静中通驱动单元 静中通天线驱动配置的是德国百格拉公司步进电机,D921和WD3-OO7两款驱动器,电机分别采用的是VRDM368和VRDM3910 。 驱动器的参数设置,D921的转动步数是500转, 驱动器设置时注意事项: 驱动器必须在下电三分钟后,才能再次接线、安装和参数设置! ·严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量! ·驱动器未接电机前,严禁通电! ·驱动器的输入电压必须满足要求! ·通电前,要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性! 驱动器加电时应和电机连接好,严禁驱动器在没有负载的情况下加电,避免烧毁驱动器。 天线伺服调试中角度的标定 伺服调试过程中,天线的实际角度与伺服显示板上的角度有偏差,这是就要修改角度,一种是按伺服机箱后面的恢复键,另一种就是在DOS下输入Sensorco来修改角度,一般是将天线转到收藏状态为标准。 天线对星中角度的标定 天线在初始对星时,往往会出现对上卫星后的实际角度与系统程序计算的角度有偏差,这时就要修改计算角度来弥补程序上的误差,我们将计算角度设为X(预制方位),Y(预制俯仰)实际角度设为A(当前方位),B(当前俯仰)有以下几种情况: 1;XA时:在edit centre.ini命令中将compass参数加上它们的差值。若相反时,减掉它们的差值。
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