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任务七 完成三相交流电动机制动控制;知识点一 速度继电器、电流继电器、电压继电器的结构、原理;7.1.1 速度继电器 速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制，也叫做反接制动继电器。它主要是依靠电磁感应原理实现触点动作的，因此，它的电磁系统与一般电磁式电器的电系统是不同的，而与交流电动机的电磁系统相似，即由定子和转子组成其电磁系统。 感应式速度继电器 结构和工作原理（如图）; 速度继电器结构原理图 1—调节螺钉；2—反力弹簧；3—常闭触点；4—动触点；5—常开触点；6—返回杠杆；7—杠杆；8—定子导体；9—定子；10—转轴；11—转子;7.1.2 电流继电器、电压继电器 继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。 电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器 ; 一、电压继电器是反映电压变化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。 1．过电压继电器 在电路中用于过电压保护 2．欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护 二、电磁式电流继电器 1．过电流继电器 通常，交流过电流继电器的吸合电流I0=（1.1～3.5）IN，直流过电流继电器的吸合电流I0=（0.75～3）IN。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。 2．欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。;知识点二 三相交流电动机的调速及控制;调节三相异步电动机的转速有三种方案:;2.改变电动机的极对数 通过改变定子绕组的连接方式来实现。变极调速是改变异步电动机的同步转速n1,所以一般称变极调速的电动机为多速异步电动机。;3.变频调速 通过改变定子绕组的电压供电频率f1来实现。当转差率 s一定时，电动机的转速n 基本上正比于 f1。很明显，只要有输出频率可平滑调节的变频电源，就能平滑、无极地调节异步电动机的转速。;7.2.1三相异步电动机的降定子电压调速;2.调速方法的特点及特性;7.2.2 变极调速;(a) 正向串联 ??? (b) 反向串联 ? ?(c) 反向并联 ;7.2.3 变频调速;1.???? 变频调速原理及其机械特性;其特点和性能为： （1）变频调速设备（简称变频器）结构复杂，价格昂贵，容量有限。但随着电力电子技术的发展，变频器向着简单可靠、性能优异、价格便宜、操作方便等趋势发展； （2）变频器具有机械特性较硬，静差率小，转速稳定性好，调速范围广（可达10：1），平滑性高等特点；可实现无级调速； （3）变频调速时，转差率 较小，则转差功率损耗较小，效率较高； （4）可以证明：变频调速时，基频下的调速为恒转矩调速方式；基频调速以上时，近似为恒功率调速方式； （5）变频调速器已广泛用于生产机械等很多领域内。;7.2.4绕线式异步电动机转子回路串电阻调速;2.调速方法的特点和性能 转子回路串电阻属恒转矩调速方法，其特点和性能为： 1）绕线式异步电动机转子回路串电阻调速方法简单，调速设备简单，易于实现; 2）调速方法为分段多级调节，为有级调速系统，且调速的平滑性较差; 3）不利于空载或轻载调速，表现于转速变化很小; 4）低速时转差率 大。转差功率 大，效率低，经济性差; 这种调速方法多用于起重机一类的对调速性能要求不高的场合，对泵类负载也能应用。;知识点三 三相绕线电动机的制动及控制;7.3.1能耗制动 1.能耗制动的原理 如果三相异步电动机定子绕组断开三相电源后，则电机内无磁通势。从而电磁转矩 T＝0，电动机在负载转矩作用下，自然停车，这是自然制动过程。能耗制动的电路原理图如下图所示，三相异步电动机定子绕组切断三相交流电源后（1K断开），同时，在定子绕组任意两相上接入直流电流，即接通开关2K，从而在电机内形成一个不旋转的空间位置固定的磁通势。在三相交流电源切断后的瞬间，电动机转子由于机械惯性其转速不能突变，而继续维持原逆时针方向旋转。此时，直流电流产生的空间固定不转的磁通势相对于旋转的转子是一个旋转磁通势；旋转方向为顺时针。