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例1 例 例2 对理想弹塑性材料，处于平面应变状态。 试用Mises屈服条件求单元达到屈服时的 ，记为 。屈服后加载使 ，求z方向的应力增量。 徐秉业、刘信声 《应用弹塑性力学》清华大学出版社1995.9（第1版）P.115 解： 圆筒的周向和轴向应力分别为：  在轴拉作用下，当伸长 时，管子进入塑性状态，这时应变状态在图(a)中A点表示，而应力状态在图(b)中A所示。 采用圆柱坐标 按普朗特-劳埃斯方程式 例2：薄壁圆筒，已知内半径为 R ，壁厚为 t ，承受内压为 p ，试求完全进入塑性状态后主应变之比（材料不可压缩）。 sz sq 解： p 若同时受轴向力F，材料的 ss 已知，欲保持直径不变只产生轴向伸长，试求达到塑性状态时内压力和轴向力。 F F p 若同时受轴向力F，材料的 ss 已知，欲保持直径不变只产生轴向伸长，试求达到塑性状态时内压力和轴向力。 F F sz sq 解： 直径不变： 材料不可压缩： 屈服条件： p F F sz sq 若同时受轴向力F，材料的 ss 已知，欲保持直径不变只产生轴向伸长，试求达到塑性状态时内压力和轴向力。 解： 例3：薄壁圆筒，已知内半径为 r0＝200mm，壁厚为 t0 =4mm，承受内压为 p=10MPa ，材料单向拉伸时： 　求：壁厚变化量　　　　　　。 单一曲线假设： 例： 悬臂梁，设梁处于弹塑性极限状态，固定端弯矩 ， 截面弯矩为 从而有： 即： O y a P l O y a P (1)弹塑性段挠度 挠曲线方程式为 在弹塑性段（ ） 将上式积分。在梁刚开始进入塑性极限状态瞬时，仍采用固定端处挠度和转角为零的边界条件，得： （2）、弹性段挠度 在弹性段（ ） O y a P 挠曲线方程式为 将上式积分，利用梁挠曲线的连续性条件 时的挠度和转角分别与弹塑性阶段 处的挠度和转角相等，再考虑到： 和 可以得出： 将x=0代入上式，即得梁处于塑性极限状态时的自由端的挠度： 当梁处于弹性极限状态，即固定端弯矩为 其自由端处的挠度为： (3) (4) 从这个例题可以看出，按塑性力学得到的极限挠度为弹性极限挠度的2.22倍。 将式（3）与（4）比较，可得： (3) (4) 薄壁圆管承受轴向拉力和扭矩作用，圆管由不可压缩的弹性材料制成，按下列加载路线，试用普朗特-劳埃斯方程计算管中内力。 由米塞斯屈服条件 （s1- s2）2+（s2- s3）2+（s3- s1）2=2s s 2 得 s2+3t2=s s 2，或 按不同加载路线 （1）先拉后扭 保持轴拉作用，再使管扭转 ，管子进入塑性状态，这时应变状态在图(a)中A点表示，而应力状态在图(b)中A所示。 由为了将应力偏量表示成为应力分量，引入 ，则 故薄壁圆筒进入塑性状态时，内压p的值为 其中d为圆筒的直径。 3 . 薄壁圆筒承受轴向拉力P和内压p作用，圆筒内径为d,壁厚为t。满足体积不可压缩条件。圆筒的屈服极限为 . 若使圆筒的直径保持不变，试求轴向力P 。 由 上例分析知 由 内压引起的轴向应力为 而由外力P引起的轴向应力为 轴向应力之和 例1：试确定单向拉伸应力状态、单向压缩应力状态、纯剪切应力状态的塑性应变增量之比（理想刚塑性材料）。 解： 单向拉伸应力状态： 单向压缩应力状态： 纯剪切应力状态： 例2：薄壁圆筒，已知内半径为 R ，壁厚为 t ，承受内压为 p ，试塑性应变增量之比 （理想刚塑性材料）。 sz sq 解： p 例3：已知一应力状态： 求： 解： 例4 ：薄壁圆管受拉应力 作用，使用Mises条件，求受扭屈服时 此时塑性应变增量之比为多少？ 解： sz tqz Mises条件： 应力路径：　（1）先拉至　　　　　进入塑性状态再扭至　　　　　　。　　 （2）先扭后拉。 　　　　　　（3）同时拉扭进入塑性状态（保持　　　不变）。 s t 解： Mises条件： O A B C O A B C 例5 ：不可压缩弹塑性材料的薄壁圆管受轴向拉力和扭矩作用，使用Mises条件，求当　　　　 及　　　　　时应力分量 （1）先拉再扭 O A B C O A B C 应力状态：A 进入塑性状态 应力状态：C 应变分量（体积不可压缩）： 塑性功增量： 塑性功增量表示的 P－R 理论 （2）先扭后拉。 O A B C