复杂磁路计算.pdf

第八章 复杂磁路计算 磁路计算的复杂性由漏磁通的分布性和铁芯磁阻的非线性共同决定，在实际 的磁路计算中，漏磁与铁芯磁阻哪个起主要作用，要根据具体情况确定。 以继电器为例，一般情况下，当衔铁在起始位置时，漏磁的作用是主要的， 因为这时主磁通比较小，漏磁所占比重较大，若不考虑漏磁，将引起较大的误差。 随着条件的不同，起主要作用的因素会发生变化。当衔铁在闭合位置时，漏磁通 所占比例已经很小，可以忽略不计，而铁芯磁阻却常常因磁路已经饱和变得很大， 因此成了考虑的主要因素。在实际磁系统中，考虑的条件不同，磁路计算的方法 也不尽相同。 若考虑漏磁，而不计铁芯磁阻的非线性，对于单回路的简单磁路计算，就是 求解在给定条件下磁系统的一般微分方程；对于复杂多回路磁系统，则可用类似 电路分析的网络方程求解，计算量大，必须采用计算机进行计算。 若考虑铁芯磁阻的非线性，但不计漏磁，则正求任务可以利用材料的 B-H 曲线求出铁芯中的磁压降，进而求得所需线圈磁势。但对于反求任务，必须采用 猜试法或图解-解析法。 若同时考虑铁芯磁阻的非线性和漏磁通的分布性，常用的计算方法为漏磁系 数法和磁路微分方程的数值解法。前者适用于已经求得漏磁系数表达式的典型磁 系统，后者是较为精确的方法，但必须采用计算机辅助计算，详见相关磁路数值 计算专著，本书不作讲解。 对于永磁系统，考虑到要对永磁体工作点进行确定，难度较大，将永磁磁路 计算归类为复杂磁路计算。 8.1 考虑漏磁的磁路计算 当电磁系统的励磁线圈通过的电流为直流电时，一旦动态过程结束，其励磁 线圈中的电流、电压，磁路中的磁通、磁通密度、磁场强度等参量均不再随时间 变化。此时，磁路的漏磁通与铁芯磁阻均沿铁芯长度分布。以U 形磁系统为例， 虽然线圈磁动势沿铁芯柱长度分布是均匀的，但两铁芯柱之间的磁压降却随铁芯 柱的高度的增高而增大。这就使得漏磁通和铁芯磁阻的分布不均匀，即漏磁通、 铁芯磁阻的分布上疏下密，这样一种复杂的分布规律使磁路计算变得复杂。 对于具有分布性参数的非线性磁路，可以首先列出其微分方程，然后进行近 似求解。 1 8.1.1 磁路微分方程 以一U 形电磁系统为例，如图8-1 所示，其一侧的铁芯上均匀地缠绕着长度 为l 的励磁线圈。假设漏磁通仅存在于铁芯与铁轭之间，并且漏磁力线都是水平 分布的。 U +d U   d  my my y y   d  U +d U y y f mdy y +dy my my d  dy d  y y Hy 2dy y A2 U A 1 Hy 1dy my  y U my  y a) U形电磁系统