FANU弧焊机器人培训资料.ppt

上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训 ; 第一部分 ; 机器人焊接系统的 基 本 组 成;发那科弧焊机器人简介 ;发那科弧焊机器人种类 （IB系列）;Arc Mate 50iB_3L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 3kg 操作半径: 856mm 重复精度： ± 0.04mm ;Arc Mate 100iB/6S M-6iB/6S 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 951mm 重复精度： ± 0.08mm ;Arc Mate 100iB M-6 iB 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1373mm 重复精度： ± 0.08mm ;Arc Mate 120iB M-16 iB/20 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1667mm 重复精度： ± 0.08mm ;Fanuc N