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无碳小车设计方案
小车设计:
1.工作原理
重力势能转化成小车前进的动能,1kg的重物从50cm的高度下落,重力势能为5J,利用转向装置实现小车按正弦曲线(近似看作)绕桩前进,桩距1m。当重物下落时,其所带的绳子带动绕线轴转动,带动与绕线轴同轴的二个齿轮转动,从而带动从动齿轮转动。从动齿轮一个在后轴,带动后轮转动。另一个是与连杆相连,从而带动前轮摆动。
(此图为示意图,为小车的装配图)
2.动力装置
1.传动的选择及其原理:
重物下落采取连线方式,因为这样可以改变力的方向,较好使所绕的绕线轴转动,从而带动后轮轴转动。
(此图为部分半剖视图)2.
(侧视图)
3.转向装置
(1)转向装置的选择:
选择采用空间四杠机构来实现转向,其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈,摇杆转动一定角度。
(2)工作原理:
绕线轴与转向装置之间用齿轮联动,在从动齿轮上钻孔,连接曲柄。从动齿轮转一圈,曲柄转动,摇杆转动一定角度,小车前进,通过计算,实现绕桩前进。
计算:后轮上有一个齿轮为r1,与之相啮合的为r2(在主动轴上)。另一个与r2同轴的齿轮为r3与之相啮合的为r4(专司转向)。可知要求当小车位移2米即路程s=2.28米(假定左右摆幅为0.2m)时r4转一周。
后轮:R后轮=100cm,可得方程
(s/2兀)*(2兀r1/2兀r2)*(2兀r3/2兀r4)=1;
即r1*r3/(r2*r4)=0.2兀/5=0.288;
再设绕线轴半径为r线,行进几个周期。可得:
(S/2兀R后轮)*(2兀r1/2兀r2)*2兀R线=0.5/n;
即r1/r2=1/(40*n*r线)
同理r4/r3=1/(4兀n*R);
由以上得出:齿轮标准得表格
半径
长度
模数
N齿数
R1
10.00
1.25
16
R2
48.75
1.25
78
R3
28
2
28
R4
20
2
20
R后轮=100mm,r线=8.00mm;
设计工艺:
(1)小车的底板采用的是镂空金属板,可以增强小车的强度。
(2)所有转动及连接处,都采用球轴承,可以减小摩擦,同时可以保证运动的准确性。
(3)作为驱动轮,后轮制作应稍粗糙,增大与地面的摩擦系数,便于驱动小车前进。
(4) 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接,因为要实现不同方向的转动。
摇杆与小车导向杆用球铰连接,便于转动。
(5)前轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活转动,以实现很好的转弯。
成本分析:
(1)曲柄摇杆计 元
(2)齿轮四个共计 元
(3)车轮(后轮两个,导向轮一个)共计 元
(4)底盘计 元
(5)定滑轮两个计 元
(6)支撑杆一个计 元
(7 )成本总计:共计 元
合计 元
管理方案设计
1:人力资源配置
小组共六人组成:学生五名,导师一名。
2:进度计划与控制设计方案
方案初定于4月20日,4月30日之前提交设计方案。得到批准后立即开始加工设计,预计六月上旬完成比赛作品与无碳小车的调试工作。
3:质量管理设计
完全按照小车需要的精度与要求进行小车零部件加工,特殊部位进行特殊加工。使小车能尽可能达到走的更远的目标。
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