电磁组 电子科技大学 ZEUS技术报告 电磁组.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT- 2 - 第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：电子科技大学 队伍名称： ZEUS 参赛队员： 罗江波 严长国 严高俊 带队教师： 田 雨 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 罗江波 严长国 严高俊 带队教师签名： 田 雨 日 期： 8月14日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc300928090 第一章 引言 PAGEREF _Toc300928090 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc300928091 1.1 大赛介绍 PAGEREF _Toc300928091 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc300928092 1.2系统设计框架介绍 PAGEREF _Toc300928092 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc300928093 第二章 智能车机械结构调整与优化 PAGEREF _Toc300928093 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc300928094 2.1 智能车参数要求 PAGEREF _Toc300928094 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc300928095 2.2 智能车整体参数调校 PAGEREF _Toc300928095 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc300928097 2.3 编码器安装 PAGEREF _Toc300928097 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc300928098 2.4 陀螺仪与加速度计安装 PAGEREF _Toc300928098 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc300928101 第三章 硬件电路设计说明 PAGEREF _Toc300928101 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc300928102 3.1 单片机最小系统模块 PAGEREF _Toc300928102 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc300928103 3.2 传感器模块 PAGEREF _Toc300928103 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc300928105 3.3 电机模块 PAGEREF _Toc300928105 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc300928106 3.4测试模块 PAGEREF _Toc300928106 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc300928107 3.5陀螺仪与加速度计模块 PAGEREF _Toc300928107 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc300928108 3.6人机交互模块 PAGEREF _Toc300928108 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc300928109 第四章 智能车控制软件设计说明 PAGEREF _Toc300928109 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc300928102 4.1 巡线原理 PAGEREF _Toc300928102 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc300928103 4.2 控制算法 PAGEREF _Toc300928103 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc300928105 4.3 软件系统设计及实现 PAGEREF _Toc300928105 \h - 15 - HYPERLINK \l _Toc300928106 4.4偏差获取 PAGEREF _Toc300928106 \h - 16 - HYPERLINK \l _Toc300928112 第五章 系统调试 PAGEREF _Toc300928112 \h