三章直流电机的工作原理及特-文档资料.pptVIP

第三章 直流电机的工作原理及特性;; 它是以导体在磁场中运动而产生感应电动势和载流导体在磁场中受到力的作用为基础。 电流的方向：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。产生电磁转矩。（换向器的作用）; 发电机依电磁感应定理（右手定则），电动机依安培电磁力定律（左手定则）。;;3.1直流电机的基本结构和工作原理; 电磁转矩T、负载转矩TL、及空载消耗转矩T0相平衡。当负载发生变化时，则n、E、I、T将自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 例如： 当TL↑→T＜ TL→ n↓，当Φ不变时 →E↓（E=Ke Φ n） → Ia=（U - E）/ Ra↑ →T↑ →→T= TL（新的平衡） ;分类：按励磁方法的不同，分为他励、并励、串励和复励四类，常用他励和并励。;3.3 直流电动机的机械特性;机械硬度：转矩变化dT与所引起的转速变化dn的比值 ，用于衡量机械特性的平直程度。 ; 根据铭牌参数（PN，UN，IN，nN ）计算Ra，KeΦ，n0 ，TN。 ;3.3 直流电动机的机械特性;（2）求KeΦ 在额定条件运行下的反电势EN= KeΦnN=UN -INRa故： KeΦ=（ UN-INRa）/ nN ;（4）求额定转矩：;解： 因他励电动机的n=f（T）是一条直线， 故只要求出：（0，n0）、（TN，nN ）两点即可。; 二.人为机械特性 是指供电电压或磁通不是额定值、电枢电路内接有外加电阻Rad时的机械特性；电动机的启动、调速、制动的方法就是利用人为机械特性。;3.3 直流电动机的机械特性;3.3 直流电动机的机械特性; 当Φ=ΦN，Rad=0时，改变电压时，空载转速变化而转速降落不变。（U＜UN； n ＜ nN ）可得一簇平行于固有特性曲线的人为机械特性曲线。; 当U=UN，Rad=0时，改变磁通空载转速和转速降落都要发生变化。（ Φ＜ ΦN；T随磁通的降低而减小；n ＞nN ，电动机工作在交点以左 的区域。系统特性较软）; 电动机启动瞬间，n=0，e=0，所以启动电流很大，造成危害。;常用启动方法有两种： 降压启动和电枢回路外接电阻启动。;降压启动： U＜UN→n↑、E↑→↑U→U=UN、n=nN;3.4 直流他励???动机的启动特性;例题：一台他励直流电动机，其额定数据为：PN=17kW，UN=220V，IN=91A， nN=1500r/min, Ra=0.22Ω。试求：;解：;（3）串入启动电阻Rad;（4）降压启动时的电源电压：;3.5 直流他励电动机的调速特性;可知： 1. 改变电枢供电电压U、 2. 改变电枢电阻Rad、 3. 改变磁通Φ， 都可以得到不同的人为机械特性，达到调速的目的。;3.5.1 改变电枢电路外串电阻Rad;3.5.2 改变电动机电枢供电电压U;3.5 直流他励电动机的调速特性;3.5 直流他励电动机的调速特性;3.5 直流他励电动机的调速特性;3.6 直流他励电动机的制动特性;根据电机处于制动时的外部条件和能量传递情况，制动分为：;3.6 直流他励电动机的制动特性;n;3.6 直流他励电动机的制动特性; 在制动转矩和负载转矩的作用下电机转速沿由U2所决定的特性曲线从b点向c点移动。;3.6 直流他励电动机的制动特性;根据电机处于制动时的外部条件和能量传递情况，制动分为：;3.6 直流他励电动机的制动特性;n;3.6 直流他励电动机的制动特性; 在制动转矩和负载转矩的作用下电机转速沿由U2所决定的特性曲线从b点向c点移动。;3.6 直流他励电动机的制动特性;EU, Ia改变方向，T变为正值，并与TL相反，进入第四象限，电动机进入反馈制动，b c;3.6 直流他励电动机的制动特性;1.电源反接制动：;3.6 直流他励电动机的制动特性; 若此时不切断电源，将导致反向启动。有反抗性负载和位能性负载两种情况。 注意：由于E和U是串联相加，电枢电流过大，应有足够大的限流电阻。;3.6 直流他励电动机的制动特性;放下重物时：;d 点：n=0，E=0，I=Ist=U/R∑（堵转电流），由于U存在，Tst （堵转转矩） ＜TL→在TL的作用下n反向加速→E↑（反向）→I↑=（U+E）/R∑→T↑=TL（即b点），以nb速度稳速放下重物。;3.6 直流他励电动机的制动特性;注意特点： 改变附加电阻Rad ，可以得到不同的下降速度，附加电阻越小，下降速度越低，保证生产的安全。