ABB机器人RAID编程指令指令中文翻译版.pdfVIP

RAPID 参 考手册 指 1 令 1.指令 1.1．AccSet— 降低加速度 用途： 当处理较大负载时使用 AccSet 指令。它允许减慢加速度和减速度，使机器人有 一个更平滑的运动。 该指令只能在主任务 T_ROB1 中使用，或者如果处于多运动系统，在Motion 任 务中。 基本范例： 2 AccSet 的基本范例说明如下。 例1 AccSet 50 ，100； 加速度被限制到正常值的 50% 。 例2 AccSet 100 ，50； 加速度斜线限制到正常值的 50% 。 项目： AccSet Acc Ramp Acc ： 数据类型：num