基于光度立体视觉的蔬菜秧苗叶片形态测量方法-农业机械学报.PDF

２０１８年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 第 ５期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．０５．００５ 基于光度立体视觉的蔬菜秧苗叶片形态测量方法 １，２ ２ １，３ １，４ １，４ 冯青春 　陈　建 　李翠玲 　范鹏飞 　王　秀 （１．北京农业智能装备技术研究中心，北京 １０００９７；２．中国农业大学工学院，北京 １０００８３； ３．国家农业智能装备工程技术研究中心，北京 １０００９７；４．农业智能装备技术北京市重点实验室，北京 １０００９７） 摘要：为了实现蔬菜秧苗长势智能化在线评估，设计了基于光度立体视觉的蔬菜秧苗叶片曲面形态测量方法和装 置，用于对叶片倾角、长度和面积进行精确测量。以１５～３０ｄ苗龄辣椒秧苗为测量对象，构建了针对其冠层叶片形 态测量的试验装置。根据４组光源在标定球表面成像的反射关系组合方程，标定其对秧苗叶片的照射向量；以Ｄ６５ 白色标准板为参考，采用图像 ＲＧＢ分量线性矫正的方法，对不同方位光源辐射强度差异进行补偿，克服光源强度 波动对叶片图像明暗信息的影响。根据叶片在不同方位光源照射下图像的明暗特征，基于光度立体视觉获取主叶 脉区域离散梯度信息，在此基础上采用最小二乘方法拟合叶片空间平面，以恢复叶片空间倾斜信息，进一步结合叶 片图像尺寸测算其实际长度和面积。试验结果表明，视觉系统对秧苗倾角、叶片长度和面积的测量结果与人工测 ２ ２ 量结果相比平均偏差分别为 ６２９°、３８２ｍｍ、５６５３ｍｍ ，叶片长度和面积与人工测量结果的决定系数 Ｒ分别为 ０９３６３、０８６６４，且对于叶片伸展充分、无遮挡的幼龄秧苗测量精度较高，可为进一步开发温室苗床秧苗长势在线 监测设备提供重要技术支撑。 关键词：蔬菜秧苗；长势评估；光度立体；叶片倾角；叶片面积；平面拟合 中图分类号：ＴＰ３１７４；Ｓ１２６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１８）０５００４３０８ ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄｏｆＶｅｇｅｔａｂｌｅＳｅｅｄｌｉｎｇＬｅａｆＭｏｒｐｈｏｌｏｇｙ ＢａｓｅｄｏｎＰｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃＳｔｅｒｅｏ １，２ ２ １，３ １，４ １，４ ＦＥＮＧＱｉｎｇｃｈｕｎ 　ＣＨＥＮＪｉａｎ　ＬＩＣｕｉｌｉｎｇ 　ＦＡＮＰｅｎｇｆｅｉ　ＷＡＮＧＸｉｕ （１．ＢｅｉｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ３．ＮａｔｉｏｎａｌＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ ４．ＢｅｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｏｎｌｉｎｅｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅａｓｓｅｓｓｍｅｎｔｆｏｒｖｅｇｅｔａｂｌｅｓｅｅｄｌｉｎｇｇｒｏｗｔｈ，ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄａｎｄｄｅｖｉｃｅｆｏｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇ’ｓｌｅａｆｓｐａｔｉａｌｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎｐｈｏｔｏｍｅｔ