两类广义大系统的稳定与镇定分析.pdfVIP

引 言 广义系统是一类比正常系统更具广泛形式的动力系统，广义系统理论是20 世纪 70 年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支。20 世纪70 年代 初，Rosenbrok H.H. [1] 在他发表的题为“一般动态系统的结构性质”一文，对线性广 义系统的解藕零点及系统受限等价性做了研究，首次提出了广义系统的概念。随后， 美国学者Luenberger D.G.分别在IEEE Transaction on AutomaticConirol 和Automatical 上发表论文，对线性广义系统解的存在性和唯一性等问题展开研究。从此，拉开了对 广义系统理论研究的序幕。 在广义系统理论发展初期，即20 世纪70 年代，研究进展较慢，除上述开创性成 果之外，这一时期的突出成果还有Luenberger D.G 关于非线性广义系统的研究。进入 20 世纪80 年代，越来越多的控制理论工作者对广义系统产生了浓厚的兴趣，广义系 统理论也进入了一个新的发展阶段，从20 世纪80 年代初开始十年间，广义系统理论 取得了蓬勃的发展。campbell S.L. [2] 于1980 年出版了广义系统理论的第一本专著，系 统地介绍了广义系统的基础理论，从而标志着广义系统的基础理论己经形成。这一阶 段出现了一批研究成果，如：Cobb J.D. [3] 提出了广义系统的能控性，能观性及对偶原 理，进一步地，Dai L [4] .将其推广到离散广义系统;Yang C.B.等提出了广义系统的最 小实现问题；Fahmy M.M.等进行了观测器的设计；Fletcher L.R.等分别研究了广义系 统的干扰解藕及特征结构配置等问题；Dai L. [4] 分别对连续及离散广义系统设计了动 态补偿器；Bender D.J.等分别就连续及离散广义系统研究了线性二次型最优调节器问 题；Lin.J.和Lin.X.分别讨论了时变和时不变广义系统的最优控制问题等。 在广义系统理论的近期发展阶段，即从20 世纪90 年代初至今，广义系统的研究 已从基础向纵深发展，涉及了从线性到非线性、从连续到离散、从确定性到不确定性、 无时滞到时滞、线性二次型最优控制到H 2 和H ∞ 控制等各个专题，并取得了丰硕的成 果[5−22] 。 稳定性是控制系统中最重要也是最基本的问题，从上世纪七十年代起，广义系统 的稳定性理论得到了很快的发展，人们把正常系统中的稳定性概念推广到广义系统 中，从而出现了和正常系统稳定性相对应的广义系统稳定性概念，如稳定、渐近稳定、 指数稳定、鲁棒稳定等等。但由于广义系统自身的特点，如正则性和脉冲行为等，给 广义系统的稳定性研究带来了一定的困难也增加了很多挑战性。 在线性广义系统方面，自从Cobb 等首先发现广义系统中脉冲现象的存在，并首 先利用反馈来消除脉冲以来，到90 年代已经基本从理论上解决了利用状态反馈和状 态导数反馈消除脉冲和进行极点配置等问题。在线性齐次广义系统稳定性方面， 1 Rodriguez 等在一定情况下通过解出代数方程中的部分解，然后代入到微分方程中， 从而把代数微分方程组化成了一般微分方程组来研究，但这种方法的缺陷是当代数约 束方程的个数很多的时候，求解代数方程较难实现。Campbell 等把代数微分方程组 分成快子系统和慢子系统进行研究，但这种方法的意义主要是在理论分析方面。后来， 人们开始以广义特征根均具有负实部作为广义系统渐近稳定的判定条件，进而利用广 义李雅普诺夫方程和线性不等式对广义系统渐近稳定性进行判别，广义系统稳定性理 论很快成熟起来进而发展到鲁棒稳定性理论等新领域。 在非线性系统稳定性方面，1986 年后Bajict 、Millic 等利用李雅普诺夫函数法研 究了非线性广义系统的部分稳定性，但是没有考虑脉冲出现的可能性。1990 年 Hill 借助克拉索夫斯基方法研究了非线性微分代数方程的稳定性，得到了几个稳定性判 据。但是到现在非线性广义系统稳定的的基本问题还有待进一步加以研究，如非线性 系统的脉冲情形是怎么样的，它的解的唯一性条件是如何的等一系列问题还没有得到 很好的解决。 2 1 绪论 1.1 广义大系统的研究现状 众所周知，随着现代科技的迅速发展，大型工程技术的需要