KUKA KRC4 机人初次通电说明文档.pptVIP

KUKA KRC4 机器人 初次通电说明文档 文档简要说明 适宜人群：初次使用库卡机器人的集成商，或者终端用户。 文档目标：库卡机器人到货后，客户可根据文档的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。 文档主要内容 一，电气连接 二，初次上电 三，安全配置 四，机器人零点校正 控制柜（标准型）接口图示如下： 机器人初次通电——电气连接 机器人本体接口图示如下： 机器人初次通电——电气连接 以上为控制柜和机器人的示例接口，控制柜型号和机器人型号不一样，对应接口会略有差别，但标签会是一样的，请留意。 对应接口的接线及说明如下： 1，X1接头：控制柜供电接口。 （1） KR C4 stand KR C4 Midsize KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电； ① KR C4 stand KR C4 Midsize额定功率： 13.5kVA ② KR C4 Extend额定功率：根据配置不同，功率不同，如有需要请联系库卡 （2） KR C4 Compact KR C4 Smallsize：欧洲标准插头，220V AC交流电，额定功率2kVA； 其中，220V AC供电插头已接好，直接接入即可； 380V AC供电插头需用户接入，如下： 机器人初次通电——电气连接 2，X11：机器