东北大学秦皇岛分校（摄像头）东秦二队技术报告.docVIP

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2019-03-03 发布于湖北
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东北大学秦皇岛分校（摄像头）东秦二队技术报告.doc

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第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：东北大学秦皇岛分校队伍名称：东秦2队参赛队员：宫志勇李强张传胜带队教师：汪晋宽马淑华关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc301176106 第一章引言 PAGEREF _Toc301176106 \h 1 HYPERLINK \l _Toc301176107 1.1 智能控制在交通工具中的应用现状 PAGEREF _Toc301176107 \h 1 HYPERLINK \l _Toc301176108 1.2 飞思卡尔杯智能车竞赛背景及发展 PAGEREF _Toc301176108 \h 2 HYPERLINK \l _Toc301176109 1.3 本文结构安排 PAGEREF _Toc301176109 \h 4 HYPERLINK \l _Toc301176110 第二章系统设计方案 PAGEREF _Toc301176110 \h 5 HYPERLINK \l _Toc301176111 2.1 智能小车设计基本要求 PAGEREF _Toc301176111 \h 5 HYPERLINK \l _Toc301176112 2.2 控制方案的选择 PAGEREF _Toc301176112 \h 5 HYPERLINK \l _Toc301176113 2.3 小车参数 PAGEREF _Toc301176113 \h 5 HYPERLINK \l _Toc301176114 第三章机械结构设计 PAGEREF _Toc301176114 \h 9 HYPERLINK \l _Toc301176115 3.1 车底盘高度的调整 PAGEREF _Toc301176115 \h 9 HYPERLINK \l _Toc301176116 3.2 舵机安装方式调整 PAGEREF _Toc301176116 \h 10 HYPERLINK \l _Toc301176117 3.3 编码器安装 PAGEREF _Toc301176117 \h 11 HYPERLINK \l _Toc301176118 3.4 摄像头安装 PAGEREF _Toc301176118 \h 11 HYPERLINK \l _Toc301176119 3.5 前轮调整 PAGEREF _Toc301176119 \h 12 HYPERLINK \l _Toc301176120 第四章器件选择及硬件电路设计 PAGEREF _Toc301176120 \h 11 HYPERLINK \l _Toc301176121 4.1 摄像头的选择 PAGEREF _Toc301176121 \h 15 HYPERLINK \l _Toc301176122 4.2 视频分离芯片选择及电路设计 PAGEREF _Toc301176122 \h 15 HYPERLINK \l _Toc301176123 4.3 图像处理电路及电路设计 PAGEREF _Toc301176123 \h 15 HYPERLINK \l _Toc301176124 4.4 电机驱动芯片选择及电路设计 PAGEREF _Toc301176124 \h 15 HYPERLINK \l _Toc301176125 第五章软件算法设计 PAGEREF _Toc301176125 \h 10 HYPERLINK \l _Toc301176126 5.1 各模块初始化 PAGEREF _Toc301176126 \h 24 HYPERLINK \l _Toc301176127 5.2 图像采集 PAGEREF _Toc301176127 \h 10 HYPERLINK \l _Toc301176128 5.3 图像处理 PAGEREF _Toc301176128 \h 10 HYPERLINK \l _Toc301176129 5.4