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控制算法的输入输出.DOCVIP

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  • 2020-04-07 发布于天津
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控制算法的输入输出.DOC

    控制算法的输入输出输入输入可以根据具体情况自己做修改输出输出可以根据具体情况自己做选择比如可以是输出模拟量输出或控制等等算法控制状态可以设置状态可查看自整定算法要设置控制模式为如果选用控制请设置

    1.控制算法的输入输出 输入：fX 输入可以根据具体情况自己做修改。 输出：fY 输出可以根据具体情况自己做选择，比如可以是：PWM输出，模拟量输出，或2 points控制等等。 2.PID算法 3.控制状态可以设置 E_CTRL_MODE : eCTRL_MODE_IDLE := 0, (* mode idle *) eCTRL_MODE_PASSIVE := 1, (* mode passive *) eCTRL_MODE_ACTIVE := 2, (* mode active *) eCTRL_MODE_RESET := 3,

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