f控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社.pdf

目录 第一章…………………………………………………………………………1 第二章…………………………………………………………………………4 第三章…………………………………………………………………………21 第四章…………………………………………………………………………34 第五章…………………………………………………………………………41 第六章…………………………………………………………………………47 第七章…………………………………………………………………………61 第一章 1-1 解：（1）B （2 ） B （3 ）B （4 ）A 1-2 解： 优点 缺点 开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰 闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡 1-3 解：（1）自行车打气如图1-1 所示职能方块图，为闭环系统。 图1-1 （2 ）普通电烙铁的职能方块图如图1-2 所示，为开环系统。 图1-2 （3 ）车玩具的职能方块图如图1-3 所示，为开环系统。 图1-3 （4 ）船自动舵的职能方块图如图1-4 所示，为闭环系统。 图1-4 （5 ）灯自动开关的职能方块图如图1-5 所示，为开环系统。 图1-5 - 1 - 1-4 解：系统输入量：被记录的电压信号U2 系统输出量：记录笔的位移L 被控对象：记录笔 1-5 解：（a ）：对于图（a ）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水 位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入 流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示： （b ）：对于（b ）图所示的系统，控制水位的过程与图（a ）系统中浮球的位置通过杠杆机 构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小， 系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示： - 2 - 1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块图。 解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下： （注：1-5 中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6 为类似书中原体，不是 原体，请注意！） - 3 - 第二章 2-1 解： （1）: F (S ) L [(4 t ) (t )]  L [5 (t )]  L [t 1(t )]  L [2 1(t )] 1 2 1 2 0  5   5   2 2 S S S S 3s