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毕业项目报告纸 点胶机的设计和调试 摘要 ┊ ┊ 点胶机器人是机器人系统的一个重要分 , 由于它能进入人类工业生产,并代替 ┊ ┊ 了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理， ┊ 组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速 ┊ ┊ 度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。 ┊ 自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的 ┊ ┊ PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便， ┊ ┊ 价格低等优点，适用于各种点胶产业。 ┊ 装 关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ NanjingInstituteOfindustryTechnology 第1页 共34页 毕业项目报告纸 DepartmentofMechanicalEngineering Jidian0613LiuSu ┊ Abstract ┊ ┊ RobotDispensingRobotisanimportantbranchofthesystem,becauseitcanenterthe ┊ ┊ human industrialproduction, andinstead ofhandicraft production, inrecent decadesby a ┊ ┊ wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, ┊ composition,debugging and other analysis.Automatic dispensingrobot motion controlin ┊ ┊ themulti-year technology research and developmentbased onhigh-speed, highprecision. ┊ To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , ┊ ┊ Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise 装 ┊ dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP ┊ worlds advanced intelligentmotion control systemThis articlehas introduced dispensing ┊ ┊ functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a ┊