第八章点合成运动.pdfVIP

第八章点的合成运动 §8-1 相对运动•牵连运动•绝对运动 §8-2 点的速度合成定理 §8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 §8-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 结论与讨论 习题 用动静两种参照系描述同一点的运动，分析两种描 —— 述间的相互关系 运动学的重点内容。 牵连运动•相对运动•绝对运动 第八章 点的合成运动 一、运动描述的相对性 运动是空间位置的变化，完全可以参照不同的坐标系； 参照不同的坐标系对同一点的运动的描述不同； 这些不同的描述之间应该有相互的关联； 牵连运动•相对运动•绝对运动 第八章 点的合成运动 二、三种运动与三个速度 绝对运动：动点相对于定系的运动； 点的运动 绝对运动：动点相对于定系的运动； 点的运动 相对运动：动点相对于动系的运动； 点的运动 相对运动：动点相对于动系的运动； 点的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动； 刚体的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动； 刚体的运动 牵连运动•相对运动•绝对运动 第八章 点的合成运动 二、三种运动与三个速度 绝对速度：动点相对于定系的速度； 绝对速度：动点相对于定系的速度； 相对速度：动点相对于动系的速度； 相对速度：动点相对于动系的速度； 牵连速度：牵连点相对于定系的速度 牵连速度：牵连点相对于定系的速度 该时刻动坐标 系上与动点位 置重合的一点 点的速度合成定理 第八章 点的合成运动 B B ′ v a ′ M v MM ′ MM +M M ′ 1 1 e vr MM ′ MM M M ′ 1 1 lim lim +lim Δt→0 Δt Δt→0 Δt Δt→0 Δt M 1 M A′