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《智能机器人课程设计》选课说明
一、开课时间 2018-2019-2学期9～16周
节次
周一
周二
周三
周四
周五
周六
周日
上午
C1
C2
下午
C3
晚上
C4
二、容纳人数
4个班（C1，C2，C3，C4），每班10组，每组3人，共计120人
三、授课内容
1．介绍智能机器人实验套件，简要讲述智能机器人的基础理论知识以及典型智能机器人系统设计的基本方法。
2．学生分组并做好组内分工。
3．确定课程设计选题，并根据课题要求进行方案设计、比较与可行性论证，撰写开题报告，进行开题论述。
4．根据系统的方案设计，进行传感器选型与测试。
5．根据测定的各环节性能指标，建立智能机器人系统的结构模型。
6．根据课题功能及性能指标要求，按照工程设计方法选定智能机器人系统的各传感器及执行结构，并选择运动控制律，建立完整的智能机器人硬件系统。
7．根据硬件系统构成编制智能机器人控制软件，并测试其功能和性能指标。
8．撰写课程设计总结报告。
四、考核方式
根据设计及调试结果、设计报告评定成绩。
五、教学目标
该课程设计的先验理论知识，包括电子技术、单片机技术、自动控制理论、计算机控制系统等。课程设计通过理论与实践的结合，使学生学习掌握智能机器人的基本控制方法及其应用。并加强学生的团队协作能力，培养学生独立分析问题、解决问题的能力。
2019年1月2日
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