VHDL层电梯控制器设计方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 基于VHDL三层电梯控制器地设计 时间：2009-04-02 10:17:46 来源： HYPERLINK http:// \t _blank 电子技术 作者：陕西理工学院，电信工程系 韩团军 0 引言??? 电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下地装置.本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器，其代码具有良好地可读性和易理解性，源程序经A1tera公司地MAX+plus II软件仿真，目标器件选用CPLD器件.通过对三层电梯控制器地设计，可以发现本设计有一定地扩展性，而且可以作为更多层电梯控制器实现地基础.b5E2RGbCAP 1 三层电梯控制器将实现地功能??? (1)每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次地停站请求开关.??? (2)设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置.??? (3)电梯每秒升(降)一层楼.??? (4)电梯到达有停站请求地楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭(开门指示灯灭)，电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层.??? (5)能记忆电梯内外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除.??? (6)电梯运行规则一当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高地上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则直接升到由下楼请求地最高层，然后进入下降模式.当电梯处于下降模式时则与上升模式相反.??? (7)电梯初始状态为一层开门状态.p1EanqFDPw 2 设计方案和论证2．1 控制器地设计方案??? 控制器地功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器.乘客在电梯中选择所要到达地楼层，通过主控制器地处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯地运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示.分控制器把有效地请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯地运行状态和电梯所在楼层数.由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分.DXDiTa9E3d 2．2 三层电梯控制器地设计思路??? 电梯控制器采用状态机来实现，思路比较清晰.可以将电梯等待地每秒钟以及开门、关门都看成一个独立地状态.由于电梯又是每秒上升或下降一层，所以就可以通过一个统一地1秒为周期地时钟来触发状态机.根据电梯地实际工作情况，可以把状态机设置10个状态，分别是“电梯停留在第1层”、“开门”、“关门”、“开门等待第1秒”、“开门等待第2秒”、“开门等待第3秒”、“开门等待第4秒”、“上升”、“下降”和“停止状态”.各个状态之间地转换条件可由上面地设计要求所决定.RTCrpUDGiT 3 三层电梯控制器地综合设计3．1 三层电梯控制器地实体设计??? 首先考虑输入端口，一个异步复位端口reset，用于在系统不正常时回到初始状态；在电梯外部，必须有升降请求端口，一层是最低层，不需要有下降请求，三层是最高层，不需要有上升请求，二层则上升、下降请求端口都有；在电梯地内部，应该设有各层停留地请求端口：一个电梯时钟输入端口，该输入时钟以1秒为周期，用于驱动电梯地升降及开门关门等动作；另有一个按键时钟输入端口，时钟频率比电梯时钟高.??? 其次是输出端口，有升降请求信号以后，就得有一个输出端口来指示请求是否被响应，有请求信号以后，该输出端口输出逻辑‘l’.被响应以后则恢复逻辑‘O’；同样，在电梯内部也应该有这样地输出端口来显示各层停留是否被响应；在电梯外部，需要一个端口来指示电梯现在所处地位置；电梯开门关门地状态也能用一个输出端口来指示；为了观察电梯地运行是否正确，可以设置一个输出端口来指示电梯地升降状态.5PCzVD7HxA 3．2 三层电梯控制器地结构体设计??? 首先说明一下状态.状态机设置了lO个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwaitl)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop).在实体说明定义完端口之后，在结构体architecture和begin之间需要有如下地定义语句，来定义状态机.??? TYPE lift_state IS??? (stoponl，dooropen，doorclose，doorwaitl，doorwait2，doorwai t3，door.wai t4，up