数控机床的机械装调与维修教程.ppt

直线滚动导轨 直线导轨被广泛用于中、小型精密数控机床上，特别是中小惯量的高速数控机床、激光切割机、数控车削中心等。 滚动导轨块 滚动体结构如图所示，使用时，导轨块装在运动部件上，每一导轨应至少用两块或更多块，导轨块的数目取决于导轨的长度和负载的大小。与之相对的导轨多用镶钢淬火导轨。 第四节 数控机床机械结构故障诊断 数控机床属于技术密集型和知识密集型设备，从系统 的基本观点和原理出发，考察研究对象，无论是机械或电气方面的问题，都要二者兼顾。 机械故障的处理是比较麻烦的，要大拆大卸，费很大力气。所以，维修人员一定要在诊断上有90％以上把握时才可以请机修人员帮忙，特别是在道理上已想清楚，而实验对故障现象进行了必要的分析后，才可以进行拆卸。不允许轻易盲目拆卸。 机械结构故障诊断 1.主传动链故障诊断 噪声过大 主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。 对于齿轮变速的形式，主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。 主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。 主传动链故障诊断 主轴在强力切削时停转 主轴电动机与主轴连接的传动带过松。 传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑。 传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足。 主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。 主传动链故障诊断 主轴发热 主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。 主轴轴承研伤或损坏，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。 主轴润滑油脏或有杂质，造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。 主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。 主传动链故障诊断 刀具无法夹紧 碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。 弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。 碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。 刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。 维修实例 故障现象：开机后主轴不转动。 故障可能原因及排除 主传动电动机烧坏，失去动力源 →检查电动机→电机运转良好； v带过长打滑，带不动主轴 →调整V带松紧程度→主轴仍无法转动； 带轮的键或键槽损坏，带轮空转 →检查传动键→没有损坏； 传动轴上的齿轮或轴承损坏，造成了传动卡死 →拆下传动轴发现轴承，因缺乏润滑而烧毁，将其拆下后，手动转动主轴正常 维修实例 故障现象：开机后主轴不转动。 处理过程： 将轴承装上后试验主轴运动正常，但主轴制动时间较长，这时就应调整摩擦盘和衔铁之间的间隙，将衔铁和摩擦盘间隙调至1mm之后，用螺母将其锁紧之后再试车，主轴制动迅速，故障全排除。 维修实例 故障现象：孔加工时表面粗糙度值太大。 故障可能原因及处理 主轴径向间隙大，轴向窜动大 →应拆卸主轴，修磨垫片，拧紧螺母，保证其径向圆跳动误差和轴向窜动量合格。 主轴与轴瓦的接触精度差 →应刮研轴瓦或更换新轴承，修复轴承配合精度 ； 传动V带过松或有破损现象 →应调整、紧固电动机座使V带适当张紧或更换新V带 ； 电动机振动大 →应紧固电动机座或更换电动机 维修实例 故障现象：TH5840立式加工中心换档变速时，变速汽缸不动作，无法变速。 故障可能原因及处理 气动系统压力太低或流量不足 →检查气动系统的压力，压力表显示压力正常。 气动换向阀电磁铁已带电 →用手动换向阀，变速气缸动作 →判定气动换向阀有故障→拆下气动换向阀，检查发现有污物卡住阀芯 →进行清洗后，重新装好，故障排除 2.联轴器松动的调整 联轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起联轴器松动和扭转。在实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系统无报警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。 联轴器按结构可分为刚性联轴器和挠性联轴器两种形式，可按其结构分别加以处理。 刚性联轴器松动的调整 第一种方法 第二种方法 采用特制的小头带螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫圈锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动。 采用两只一大一小的弹性销取代圆锥销连接，这种方法虽然没有圆锥销的连接方法精度高，但能很好地解决圆锥销松动问题，而且结构紧凑，装配也十分方便。 思考？ 电动机联轴器松动的故障维修 故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。 分析及处理过程：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴