一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型ViewTableof.PDFVIP

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2019-04-08 发布于天津
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一一种种基基于于移移动动机机器器人人行行为为的的人人员员疏疏散散的的元元胞胞自自动动机机模模型型翁文国(1) , 袁宏永 and 范维澄 Citation: 科学报 51, 2818 (2006); doi: 10.1360/csb2006-51-23-2818 View online: htt :///doi/10.1360/csb2006-51-23-2818 View Table of Contents: htt :/// ublisher/sc /journal/CSB/51/23 Published by the 《中国科学》杂志社 Articles you may be interested in 一种考虑摩擦与排斥的人员疏散元胞自动机模型 Science in China Series E-Technological Sciences (in Chinese) 35, 725 (2005); 考虑人员行为的元胞自动机行人运动模型 Chinese Science Bulletin 48, 1143 (2003); 基于元胞自动机的火灾中人员逃生的模型 Chinese Science Bulletin 47, 896 (2002); 基于个体行为的人员疏散微观离散模型 Science in China Series E-Technological Sciences (in Chinese) 34, 1264 (2004); An omnidirectional mobile robot SCIENTIA SINICA Informationis 41, 181 (2011); 第51 卷第23 期 2006 年 12 月论文 (, 100084. E-mail: wgweng@) (). . , . , . , . , , Maniccam[5] , 1994“” , (330 ), 2000 “ Kirchner[6] ”(309 ), 2004 ; [7,8] (37 ), , [9] . , . . , (the available , safe egress time, ASET)(the . [10] [11] required safe egress time, RSET). ASET , ; RSET [12] . . , [13] ,