第8章罗克韦尔PLC工程设计开发应用.ppt

1．选择I/O模块时考虑的因素 ? 输入/输出信号与内部回路隔离的模块比没有隔离的模块抗干扰性能好； ? 输入模块允许的输入信号ON-OFF之间的电压差大，其抗干扰性能好，OFF电压高，利于信号抗干扰； ? 输入信号响应时间的快慢对抗干扰性能有影响，输入信号响应时间慢的输入模块抗干扰性能好。 2．输入信号抗干扰 对于感应电压的抗干扰，一般可采取如下措施： ? 如果条件允许，在感应电压较大的情况下，将交流输入改为直流输入； ? 在输入端并接浪涌吸收器； ? 在感应电压较大的情况下，如果是长距离接线或大电流，可以考虑使用继电器转换。 3．输出信号抗干扰 根据负载的不同，输出信号抗干扰通常可采取以下措施： ? 在交流感性负载的情况下，可在负载的两端并接RC浪涌吸收器，RC越靠近负载侧，其抗干扰效果越好； ? 在直流感性负载的情况下，可在负载的两端并接二极管，二极管越靠近负载侧，其抗干扰效果越好，通常其反向耐压是负载电压的4倍； ? 在开关时会产生较大干扰的情况下，对于交流负载可使用双向晶闸管输出模块； ? 交流接触器的触点开合时会产生电弧干扰，可在触点两侧连接RC浪涌吸收器，但是通过RC浪涌吸收器会产生一定的漏电流； ? 如果有变压器或电动机开关干扰，可在线间使用RC浪涌吸收器。 8.1 工程设计的原则和流程 8.2 需求分析 8.3 硬件设计 8.4 软件设计 8.5 系统调试 8.6 可靠性设计 8.1.1 工程设计的原则 1．满足要求 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高产品质量和生产效率。 2．安全可靠 控制系统长期运行中能否达到安全、可靠、稳定，是设计控制系统的重要原则。 3．经济实用 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和生产效率，从而为工程带来巨大的经济效益和社会效益。但是新工程的投入、技术的培训、设备的维护也会带来工程的投入和运行资金的增加。 4．适应发展 社会在不断前进，科学在不断发展，控制系统的要求也在不断提高完善。控制系统设计时要考虑今后的发展、完善，避免重复投资。 PLC系统工程设计的一般流程如图8-1所示。 需求分析是指用户对所开发的控制系统在设计、功能、性能、工艺等方面的要求，是直接关系到应用系统性能、成本、经济效益等指标的关键环节。在一个PLC应用系统中，明确其控制对象和控制范围是很重要的。需求分析阶段要对被控制生产过程进行深入分析，分析被控设备，了解被控设备的组成结构、驱动方式等，明确用户需求。 需求分析的基本任务是：用户和PLC工程开发人员双方应充分了解用户要求，并将双方共同理解的需求明确表达出来。 8.3.1 PLC机型选择 1．合理的结构类型 PLC主要有整体式和模块式两种结构类型。 2．安装方式 PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式及多台PLC联网的分布式。 3．相应功能要求 根据控制系统功能的强弱适当选型，选择最合适的。一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，可以满足只需要开关量控制、控制速度要求不高的设备，如S7-200系列。 4．响应速度 响应时间是指从外部信号输入到给定输出的总时间，通常包括输入滤波器的延迟时间、I/O延迟时间、逻辑运算时间、输出元件的延迟时间。 5．系统可靠性 对于一般系统，PLC的可靠性均能满足要求。而对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用PLC冗余系统或热备用系统。 6．机型尽量统一 ???控制系统中的机型统一，其外部设备通用，资源共享，易于联网通信，连接上位机后易于形成一个多级分布式控制系统； ???使控制系统中的模块功能和使用方法类似，有利于使用人员熟练操作，提高使用人员的技术培训和技术水平； ???控制系统的模块互为备用，便于备品备件的采购和管理。 1．输入/输出点数的估计 （1）开关量点数 开关量控制是PLC的基本功能，对于开关量控制系统，主要考虑PLC的最大开关量点数是否满足系统要求。常用输入/输出控制设备的I/O控制点如表8-1所示。 序 号 输入/输出控制设备 输 入 点 数 输 出 点 数 1 行程开关 1 2 接近开关 1 3 位置开关 2 4 光电开关 2 5 按键 1 6 信号灯 1 7 风机 1 8 单控电磁阀 2 1 9 双控电磁阀 3 2 10 单向运行直流电动机 9 6 11 可逆运行直流电动机 12 8 （2）模拟量点数 对于要求模拟量控制的系统，主要考虑PLC的最大模拟量点数是否能满足系统要求，以及每个模块的点数。 2．PLC性能要求的估计 PLC性能要求的估计主要考虑是否有特殊控制功能要求，如高速计数器等、机房离现场最远距离、现场对控制器响应速度要求等问题。 3．所需内存容量的估计 内存容量是PLC本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中