新静力学第4章..ppt

例3 构架由杆AB与杆BC铰接而成，已知P，AD=DB=a，AC=2a，两滑轮半径为r，不计摩擦及杆、滑轮自重。求A、C处的约束反力 分析 A、C处的约束反力属系统外力，应先考虑取整体为研究对象。 解： 先取整体为研究对象，受力与坐标如图所示。 x 解得： 解得： FCx FCy FAx FAy y 再取CB为研究对象，受力如图所示。 代入（1）式解得： 代入FT=P得 FCx FCy FT FBy FBx 课堂练习： 梯子的两部分AB和AC长各为l，在点A铰接，又在D、E两点用水平绳连接，如图所示。梯子放在光滑的水平面上，其一边作用有铅直力F，尺寸如图所示。如不计梯重，求绳的拉力FT大小。 先选杆OA为研究对象 再选杆BC（包括滑块C）为研究对象 列平衡方程 小结 1、掌握平面一般力系向一点简化的方法。会用解 析法求主矢和主矩。会求力系简化的最后结果。 2、熟记平面一般力系平衡方程的几种形式，并会 判断方程是否相互独立。 3、熟练计算平面力系作用下物体和物体系的平衡 问题。 1、上述平衡方程是从直角坐标系推导出来的，但可以证明，对斜交的坐标系仍成立。 几点说明 2、平衡方程的形式不是唯一的，可以利用平衡的必要性（在任一轴上的投影为零，对任一轴之矩的代数和为零）列出2个、3个取矩方程，称为二矩式方程、三矩式方程。刚才得到的方程称为基本