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可编程调节器的功能模块 运算功能模块 控制功能模块 输入输出功能模块 顺序控制功能模块 是具有某种运算处理功能的子程序段，固化在系统ROM中，其作用与单元组合仪表中的各功能组件相当，只是它们之间的连接是通过编程的软连接。 可编程调节器的控制算法 （1）基本的PID控制算法 即控制规律，它在各种控制功能模块中实现，对于使用者来说，无须掌握具体算法程序，只需选用有关的模块即可。 （2）微分先行的PID控制算法 （3）积分分离的PID控制算法 对测量信号进行微分，及测量信号先行，适用于给定值经常变化的场合。 微分先行的PID控制 积分分离的PID控制 是可编程调节器的一种特殊算法，即在系统出现大偏差时，取消积分作用，以比例调节为主，偏差小于一定值时，再将积分投入。这样可在系统出现大偏差时迅速消除偏差，减小系统震荡，同时又能在系统稳定时消除静态偏差。 自诊断功能 KMM调节器在每个采样周期内对各功能部分进行检查，如发现异常，则在数据设定器上显示故障代码，并自动切换到异常工作方式—连锁手动或后备工作方式。该功能为自诊断功能。 异常状态 A组：有三种状态。当出现其中任何一组时，调节器自动切换到连锁手动方式。 （1）输入异常：5个模拟输入中任何一个超出-6.9%~+106.9%范围； （2）运算溢出：运算结果超出-699.9%~+799.9%； （3）运算过载:在采样周期内，未能完成全部运算过程。 异常状态 B组：当出现其中任何一种时，调节器自动停止工作成为后备方式。 （1）ROM异常， RAM异常； （2）采样时间异常，即超出采样周期； （3）A/D转换异常，转换结果超出运算范围； （5）运算周期异常， 实际运算周期超出规定时间。 （4）输出反馈异常； KMM可编程调节器： 运行状态及工作方式： 正常运行状态 故障运行状态 手动方式 自动方式 串级方式 跟踪方式 连锁手动方式 后备方式 差压式水位计的工作原理 利用不同的转换装置将水位的变化转换成差压的变化，然后使用量程合适的差压计测出这个差压值，就可得知水位，这是目前火力发电厂锅炉汽包、除氧器水箱等水位测量中使用得最普遍的一种仪表。 低置差压式水位计 差压式水位计由平衡容器、差压计及显示仪表组成。 单室平衡容器 双室平衡容器 补偿式平衡容器 单室平衡容器 优缺点：结构简单，但环境温度和汽包压力对测量的 影响大。 原理图 按流体静力学原理，当汽包水位在任意值时，平衡容器输出差压为： 双室平衡容器 补偿式平衡容器 蒸汽压力变化时引起饱和水密度的变化对正、负压头的影响相同，故可消除汽包压力变化的影响。 P56 Je3A2234 就地式水位计测量出的水位比汽包实际水位要(B)。 (A)高；(B)低；(C)相同；(D)不确定。 习题 P157 DTL-331型调节器是DDZ-II型仪表的调节单元，它接受变送单元的测量信号，并与给定值进行比较，对其偏差进行比例、积分、微分等运算，然后把运算结果控制执行器。并具有定值给定及跟踪和上、下限副幅功能等。 DTL-331型调节器 *1 热工自动装置检修工职鉴前培训 东北电网公司大连培训中心 调节器的动作规律是利用负反馈的方法实现的。如图所示，输入信号首先经一个高放大倍数的放大器放大输出，输出经一个具有比例、积分、微分性质的反馈环节，以负反馈的形式加大到输入端，整机传递函数为： 当 时， K0 Wf(s) 输入 输出 反馈环节 放大器 工作原理 输入回路、微分通道、自激调制式直流放大器、反馈回路及输出限幅电路等。 交流放大 PID 运算回路 US 阀位指示 反馈回路 自激调制式直流放大器 隔离反馈 变压器 整流功率 放大 交流放大 限幅 电路 输入回路 微分通道 UD ΔU UF Ii Io Ii′ 绥中电厂职鉴前培训 东北电网公司大连培训中心 结构组成 1、输入回路：进行信号转换，并完成输入信号与定值信号的比较；实现多通道输入信号的综合；由正反作用开关实现不同的作用方向。 2、微分通道：实现微分先行的调节规律。 3、自激调制式直流放大器：对微笑信号进行放大。 4、反馈回路：选用不同的反馈回路，实现不同的调节规律。 5、限幅电路：限制输出信号的幅值，防止执行器卡涩。 调节器的典型工况及实现方法 典型工况：P、PI、PD、PID 另外，还可利用微分通道实现微分先行的调节规律。 实现方法：选择不同的负反馈回路 CI CD C16 Uf′ Uf RP1 RP2 R29 WI WD K5 R27 R28 K5 绥中电厂职鉴前