基于at89s52单片机循迹小车系统设计毕业论文.docVIP

焦作大学毕业设计 摘要 PAGE PAGE 20 摘要 本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制，利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后两个电机的速度与转向。 红外一体传感器RPR220安装于小车地盘采集路面信号，然后经处理过后给单片机进行处理。 鼠标机械滚轮安装于小车后轮通轴上，用来测小车的行驶速度和路程，方便于控制小车速度。 本设计用到扩展芯片74hc164用以I/O口的扩展，后面外接两片带有所存功能的驱动芯片74hc573用来驱动数码管和12864液晶模块。 本设计采用C语言编程而非汇编语言，主要因为C语言具有很强的可读性和可移植性，便于改进和扩充，在软件的开发中可大大缩短开发周期，使用C语言进行单片机程序设计也是单片机开发与应用的必然趋势。 关键词：单片机；电机驱动；红外RPR220采集信号 焦作大学毕业设计 AbStract Abstract The design is based on the core components of MCU AT89S52 car trackin