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燕山大学电气工程学院CDIO课程项目研究报告 燕山大学 《交流传动调速系统》 方案设计报告 项目名称：高铁HSR调速系统分析 组 别：应电2班2组 成 员：孙春禄、孟令军、王棋、肖宇、 修圣虎、张宸玮、朱弘毅 指导教师：肖莹 完成日期：2016年9月25日 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 项目分工及评分 项目名称 高铁HSR调速系统分析 指导教师 肖莹 项目实施时间 2016年秋季学期 第 5-6 周 小组成员 学号 任务分工 孙春禄 130103030072 资料搜集与讨论、总体系统方案设计、项目研究报告撰写、方案讨论主讲 孟令军 130103030078 资料搜集与讨论、总体系统方案设计、汇报PPT制作 王棋 130103030067 资料搜与集讨论、总体系统方案设计、汇报PPT制作 肖宇 130103030058 资料搜集与讨论、参与总体系统方案设计、汇报PPT制作 修圣虎 130103030065 资料搜集与讨论、参与总体系统方案设计、报告协助编写 张宸玮 130103030090 资料搜集与讨论、参与总体系统方案设计、报告协助编写 朱弘毅 130103030056 资料搜集与讨论、参与总体系统方案设计、报告协助编写 摘 要 本课程研究的项目为《高铁HSR调速系统分析》，基于项目要求，本文介绍了动车组牵引传动系统的发展、组成及控制策略，重点分析了转差频率控制、磁场定向控制和直接转矩控制三种控制策略，详细列出各种控制策略的特点。对调速系统中电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术以及基于转子磁场定向的矢量控制这两种关键技术进行了详细的讨论与分析，对高铁HSR调速系统有了一个较为全面的认知与了解。 关键词：牵引传动系统、SVPWM、矢量控制 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc1509 第一章 绪论 PAGEREF _Toc1509 5 HYPERLINK \l _Toc22159 1.1引言 PAGEREF _Toc22159 5 HYPERLINK \l _Toc17101 1.2动车组牵引技术的发展 PAGEREF _Toc17101 5 HYPERLINK \l _Toc3280 1.2.1电力电子器件的发展 PAGEREF _Toc3280 5 HYPERLINK \l _Toc17986 1.2.2交流传动的发展 PAGEREF _Toc17986 6 HYPERLINK \l _Toc18546 1.3动车组牵引传动系统概述 PAGEREF _Toc18546 7 HYPERLINK \l _Toc6013 1.3.1动车组传动系统组成 PAGEREF _Toc6013 7 HYPERLINK \l _Toc17912 1.3.2动车组牵引传动系统控制策略 PAGEREF _Toc17912 8 HYPERLINK \l _Toc21093 第二章 调速系统关键技术讨论 PAGEREF _Toc21093 10 HYPERLINK \l _Toc25970 2.1电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 PAGEREF _Toc25970 10 HYPERLINK \l _Toc17284 2.1.1两电平逆变器主电路 PAGEREF _Toc17284 10 HYPERLINK \l _Toc25361 2.1.2三电平逆变器主电路 PAGEREF _Toc25361 12 HYPERLINK \l _Toc6347 2.2牵引电机矢量控制系统 PAGEREF _Toc6347 13 HYPERLINK \l _Toc13671 2.2.1交流异步电动机的多变量非线性数学模型 PAGEREF _Toc13671 13 HYPERLINK \l _Toc30053 2.2.2基于转子磁场定向的矢量控制系统实现 PAGEREF _Toc30053 17 HYPERLINK \l _Toc18023 第三章 总结与分析 PAGEREF _Toc18023 18 第一章 绪论 1.1引言 高速铁路提供了一种新型的快速、便捷、安全、舒适的运输方式，作为一项现代化综合技术，它反映了国家的技术发展水平，其对经济发展及社会进步的推动作用得到了世界各国的公认。 世界上最早的高速列车为日本1964年开通的新干线列车，最高时速443公里，运营速度可达每小时270公里或300公里