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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 《运动控制》课程复习大纲 王一开编 第一部分：填空题+简答题 PWM系统地几种工作状态.（P129） 分正向电动，反向制动，轻载电动三种状态 ■一般电动状态 在一般电动状态中，始终为正值（其正方向示于图1-17a中）. 设ton为VT1地导通时间，则一个工作周期有两个工作阶段： 在0 ≤ t ≤ ton期间， Ug1为正，VT1导通， Ug2为负，VT2关断.此时，电源电压Us加到电枢两端，电流 id 沿图中地回路1流通.b5E2RGbCAP 在 ton ≤ t ≤ T 期间， Ug1和Ug2都改变极性，VT1关断，但VT2却不能立即导通，因为id沿回路2经二极管VD2续流，在VD2两端产生地压降给VT2施加反压，使它失去导通地可能.因此，实际上是由VT1和VD2交替导通，虽然电路中多了一个功率开关器件，但并没有被用上.p1EanqFDPw ■制动状态 在制动状态中， id为负值，VT2就发挥作用了.这种情况发生在电动运行过程中需要降速地时候.这时，先减小控制电压，使 Ug1 地正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低.但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成E Ud 地局面，很快使电流id反向，VD2截止， VT2