VST系列伺服电动刀架电气说明书.pdfVIP

VST 系列立式伺服电动刀架 使用说明书 （电气部分） 沈阳机床股份有限公司 数控刀架分公司 目录 1、一般说明 1 1.1 型号说明 1 1.2 安装方向 1 1.3 断路器与保险丝规格表 1 2、伺服驱动器配线 2 2.1 驱动器的连接器与端子 2 2.2 线材的选择 2 2.3 CN1 I/O 信号接线 3 3、刀架接线 5 3.1 电机动力线 5 3.2 电机编码器线 5 4、时序图 6 5、调试过程 7 6、常见故障信息 8 1、一般说明 1.1 型号说明 伺服电动刀架 伺服驱动器型号 伺服电机型号 VST IS620PS2R8I ISMH1-40B30CB 1.2 安装方向 安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。为了使冷却循环效 果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻的物品和挡板必 须保持足够的空间，否则会造成故障原因。交流伺服驱动器在安装时 其吸、排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。 正确 不正确 1.3 断路器与保险丝规格表 断路器 保险丝 10A 20A 1 2、伺服驱动器配线 2.1 驱动器的连接器与端子 端子记号 名称 说明 L1C、L2C 控制回路电源输入端 连接单相220VAC 电源 L1、L2 主回路电源输入端 连接单相220VAC 电源 U、V、W 电机连接线 连接至电机 P、D、C 回生电阻端子 P、D 端短路，P、C 端开路 PE 两处 接地保护端子 连接至电源地线以及电机地线 CN1 I/O 连接器 连接上位控制器 CN2 编码器连接器 连接电机的编码器 CN3/CN4 通讯口连接器 连接个人电脑 2.2 线材的选择 2.2.1 电源配线 电源配线—线径mm²（AWG） L1C、L2C L1、L2 U、V、W 1.3 （AWG16） 1.3 （AWG16） 1.3 （AWG16） 2.2.2 编码器配线 编码器配线—线径mm²（AWG） 2 芯线尺寸 芯线条数 线种规范 建议线长 0.13 （AWG26） 10 条（4 对） UL2464 10m 安装注意事项： 1）编码器的配线请使用双绞屏蔽电缆，以减低噪声的干扰。 2）屏蔽线必须确实与SHIELD 端PE 相连接。 3）配线时，请按照线材选择进行配线，避免危险事件发生。 2.3 CN1 I/O 信号接线 2.3.1