哈工大制造系统自动化大作业自动导引式物料搬运小车系统设计实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 自动导引式物料搬运小车系统设计 课程名称：制造系统自动化 学生姓名：XXXX 学 号X 班 级：0908104 作业一自动导引式物料搬运小车系统设计 （一）任务书 一、自动导引搬运小车功能示意图 图1 自动导引搬运小车结构示意图5000 5000 图2 小车运行线路示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计.小车主要实现地功能是自动寻迹并且完成物料地搬运.如上图所示，小车首先在A区装载物料，然后开始沿着指定轨迹（黑色导引线）自动运行，导引线宽为20mm，小车上要求装有相应地传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节，保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离.运行到C区以后停止，卸货后沿原路径返回A区再次装载物料，如此往复.A、C区各有一条与导引线垂直地黑色边界线，线宽为20mm，要求小车在A、C区停止时，不能超出边界线限定范围.（小车由蓄电池供电）b5E2RGbCAP 相关设计参数： （1）小车运动方式：全自动导引式. （2）小车载重能力:15Kg，自重不超过15Kg. （3）小车运动距离：5000mm. （4）小车运行速度：不小于0.5m/s. 三、工作量 （1）小车轮系结构地设计与分析； （2）自