欠阻尼自由振动的周期Td.PPTVIP

第2章 单自由度系统的振动 主讲 贾启芬 Mechanical and Structural Vibration 工程振动与测试 目录 Mechanical and Structural Vibration 2.1 无阻尼系统的自由振动 2.2 计算固有频率的能量法 2.3 瑞利法 2.4 有阻尼系统的衰减振动 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.6 周期激励作用下的受迫振动 2.7 任意激励作用下的受迫振动 2.8 响应谱 第2章单自由度系统的振动 2.4 有阻尼系统的衰减振动 Mechanical and Structural Vibration 第2章单自由度系统的振动 阻尼－系统中存在的各种阻力：干摩擦力，润滑 表面阻力，液体或气体等介质的阻力、材料内部的 阻力。 物体运动沿润滑表面的阻力与速度的关系 c－粘性阻尼系数或粘阻系数。它与物体的形状、尺寸及介质的性质有关，单位是牛顿·米/秒(N·s/m)。 2.4 有阻尼系统的衰减振动 Mechanical and Structural Vibration 运动微分方程 图示为一有阻尼的弹簧-质量系统的简化模型。以静平衡位置O为坐标原点，选x轴铅直向下为正，有阻尼的自由振动微分方程 特征方程 特征根 2.4 有阻尼