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一种基于特征点的X射线图像配准方法 安顺林 孙志毅 王银 孙前来 杨舒曼 太原科技大学电子信息工程学院 摘要： 精密铸件通过差影法检测缺陷时，图像配准是关键的一步。文中采用一种改进的 随机Hough变换和空间数据坐标变换理论相结合的图像配准方法。该方法首先采 用0TSU对图像二值分割，利用改进的随机Ilough变换检测图像屮的多个圆，并 把多个圆心作为图像配准的特征点;然后根据特征点对应关系计算配准参数，确 立坐标变换关系并对图像进行配准。实验验证了该方法可实现较高精度图像配 准。 关键词： 图像配准;Hough变换;特征提取;仿射变换; 作者简介：安顺林(1990-)，男，硕士研究生，主要研究方向射线检测图像处 理技术。 收稿日期:2016-07-21 基金：山西省回国留学人员科研资助项目(2014-058.) X-ray Image Registration Method Based on Feature Point AN Shun-lin SUN Zhi-yi WANG Yin SUN Qian-lai YANG Shu-man School of Electronic Informstion Engineering, Taiyuan University of Science and Technology; Abstract： In the detection of internal defects of precision casting by image subtraction, image registration is a critical step. Based on the modified Hough transfotm and affine transform in the geometrie transformations, the new registration method is proposed. The images are firstly converted to binary image by OTSU. The modified Hough transform is used to detect circles and the center is set to the feature point of image registration. Then the matching parameters is calculated using the corresponding feature points, the transformation relation is created and matches the image. ExperimentaJ resuIts indicate that the image matching method has good performance for image matching. Keyword： image matching; Hough transforni; feature extraction; affine transforin; Received： 2016-07-21 图像配准是图像处理与计算机视觉领域中的基础问题，它在计算机视觉、医学图 像、无损检测及运动分析等领域有着广泛的应用丄1丄。在工程上，对精密铸件内 部缺陷进行检测时，常采用数字差影技术。数字差影是把待检测图像与模板图像 做减法，通过消除背景的干扰，得到差影图像，从而方便提取差影图像中的缺 陷信息及1。而在实际检测获取射线图像过程中，由于设备及各种外在因素的影 响，待检测铸件的射线图像经常会与模板图片发生平移和旋转，两幅图像若不 能精确配准，会在差影图像屮产生伪轮廓和移位假像，给图像屮缺陷信息的提 取和识别 造成困难。因此，如何准确、快速地配准图像成为提取缺陷信息的关键问题固。 图像配准算法主要分为两类:一类是基于区域灰度，另一类是基于特征，常用的 图 像特征有:特征点、直线段、边缘、轮廓、闭合区域等，如使用Harris角点的匹 配算法、基于尺度不变特征的图像配准方法比迦。本文中把铸件上的多个装配 孔作为定位孔，把多个定位孔圆心作为对应特征点，采用基于对应特征点的配 准算法。 1配准基本原理 1.1改进的随机Hough变换 图像中圆形区域的检测常采用随机Hough变换理论，然而伴随检测中参数空间 的增加，计算量也会呈指数增加，导致计算时间增加U1L釆用改进的随机 Hough圆检测算法，检测中减少了同心圆环的计算量，算法步骤如下： 仃)对图像阈值分割，提取图像中所有为1的边缘像素点，统计像素为1点的个 数及坐标。 由数学推论可知，构成圆的三点不在同一直线上。因此，对