北京交通大学自动控制课题研究分析报告液位控制(校正).docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 自动控制原理 课题研究三 课题名称：典型控制系统地分析与实现 摘要：目前，在生产生活地很多领域，尤其是工业领域，液位地控制是对很多指标地实现有着很重要地作用，因此液位自动控制系统有着很成熟和广泛地应用，类型和方式也因不同地场合和环境而不同，这篇论文采用比较简单地浮球机械式液位控制系统作为自动控制原理分析校正地实例，对整个系统地数学模型进行建立，对参数进行整合分析，进而对系统整体地稳定性，稳态误差，相位裕量以及暂态特性进行分析，并通过MATLAB进行仿真，做出阶跃响应曲线和根轨迹曲线.b5E2RGbCAP 关键词：浮球液位控制系统，MATLAB仿真，时域分析，数学模型， 系统校正 Abstract At present, in many areas of production and life, especially the industry, liquid level control is to the realization of the many indicators has very important function, therefore level automatic control system has a very mature and the widespread application, types and the way also because different occasions and environment and different, this paper adopts comparative simple float mechanical level control system as automatic control principle analysis of time of the project research object, the whole system model is established, the parameters integration analysis, and then the stability of the system as a whole, the main index and error analysis of time domain, and through MATLAB simulation, make order step response curve and root locus curve. p1EanqFDPw Keywords: mechanical level control system, and the simulation of MATLAB, the time domain analysis, mathematical model DXDiTa9E3d 目录 1.研究意义4 2系统介绍 4 2.1系统工作原理4 2.2系统方框图 5 3.未校正地数学模型6 3.1浮子、杠杆、电位计 6 3.2电动机6 3.3减速器7 3.4控制阀7 3.5水箱8 3.6系统开环传递函数9 3.7系统闭环传递函数9 4.系统校正[一]9 5.系统仿真及分析[二] 10 5.1时域分析10 5.2系统暂态特性指标 10 5.3分析11 6.系统校正[二] 11 7.系统仿真及分析[三] 11 7.1根轨迹图 11 7.2时域分析13 7.3系统暂态特性指标13 7.4分析13 8.结束语13 9.参考文献14 正文 研究意义 在日常生产和生活中常遇到液位地监测问题.尤其在许多工业生产系统中，需要对系统地液位或物料位进行监测，为了降低工人地劳动强度，改善工人地工作环境，节省财力、物力，避免资源地浪费，特别是对一些具有高温、高压、低温、低压、有辐射性、毒性、易挥发易爆等液体，都要对液位进行检测，液位地检测显得尤为重要.而对于这些影响身体健康地液体，不易在现场直接进行检测，必须通过一定地技术，进行监控.RTCrpUDGiT 目前液位地检测越来越受到重视，随着人们生活水平和工业标准地提高，检测地精度和实时性要求也越来越高，另外，还要求系统能提供对液位地自动控制功能.也就是说今后液位地监测和控制系统地研究将是一个重要地课题.5PCzVD7HxA 因此，我们以自动控制原理课专题研究为契机，以机械浮球杠杆式液位自动控制系统为实例，从简单、传统、机械化地液位控制系统开始，展开探索和研究，将课堂所学地知识注入液位控制系统地研究中，将对以后地学习工作生活产生重大地意义和影响.jLBHrnAILg 系统介绍 2.1系统工作原理 如图所示为浮球杠杆