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pic毕业设计开题报告范文
PLC是可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应
用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存 储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出 来控制各种类型的机械设备或生产过程。下面,小编为大家
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课题名称:PLC先进控制策略研究与应用
1、选题意义和背景。
可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优 势,已经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而,从目 前的应用情况来看,PLC还大都只是承担最基本的控制功 能,如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC厂家 也在其产品中设计了 PID模块。虽然PID算法控制有很高的 稳定性,但对于一些复杂控制系统,PID控制很难满足控制 要求,这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着越来越多的 PLC产品与IEC1131-3标准兼容,PLC控制系统越来越开放, 将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从 工业控制实际应用角度出发,对PLC的控制功能进行深入的 研究和探讨,以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范 围。本课题:PLC先进控制策略的研究与应用,其目的是通 过研究使一些先进控制算法在PLC及组态系统上得以实现, 并开发相应的应用程序,经过验证后最终应用到工业过程控 制中去。
在PLC组态系统中实现先进控制算法,包括预测控制
算法和模糊逻辑控制算法,形成具有人工智能的控制模块及 网络系统,能大大提高系统的控制水平,改善控制质量。从 经济角度来看,目前PLC生产商的一些产品具备先进控制模 块,如模糊模块。但它们的价格十分昂贵,且封闭性较强, 不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先 进算法实现技术,对于我国中小型企业的工业改造具有很大 的意义,既可降低生产成本,又可提高经济效益。
模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分
支,因此,研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发 工具,实现模糊控制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运 行,让先进控制从教授、专家手中走出来,实现先进控制的 工程化、实用化、转化为社会生产力,对缩短控制系统开发 周期,加快先进控制技术的广泛应用,提高我国的工业自动 化水平有着重大的意义。
2、论文综述/研究基础。
在过程工业界,从40年代开始,采用PID控制规律的
单输入单输出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系 统。目前,PID控制仍广泛应用,即便是在大量采用DCS控 制的最现代的工业生产过程中,这类回路仍占总回路 80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作 的总结和模仿,足以维护一般过程的平稳操作与运行,而且 这类算法简单且应用历史悠久,工业界比较熟悉且容易接 受。
然而,单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不 同的要求[4}0 50年代开始,逐渐发展了串级、比值、前馈、 均匀和Smith预估控制等复杂控制系统,即当时的先进控制 系统,在很大程度上满足了单变量控制系统的一些特殊的控 制要求。在工业生产过程中,仍有10%-20%的控制问题采用 上述控制策略无法奏效,所涉及的被控过程往往具有强藕合 性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性, 并存在着苛刻的约束条件,更重要的是它们大多数是生产过 程的核心部分,直接关系到产品的质量、生产率和成本等有 关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化,对工业生 产过程控制的品质提出了更高的要求,控制与经济效益的矛 盾日趋尖锐,迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年 代末发展起来的以状态空间方法为主体的现代控制理论,为 过程控制带来了状态反馈、输出反馈、解疆控制、自适应控 制等一系列多变量控制系统设计方法技}.上述多变量控制策 略有其自身的不足之处,工业过程的复杂性使得建立其正确 的数学模型比较困难。同时,计算机技术的持续发展使得计 算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用,强大的计算 能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题,这一切都孕 育着过程控制领域的新突破。
整个80年代,出现了许多约束模型预测控制的工程化 软件包。通过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数 整定和有关稳定性和鲁棒性研究等一系列工作,基于模型控 制的理论体系己基本形成,并成为目前过程控制应用最成 功,也最有前途的先进控制策略。近年来,人工智能技术有 了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的 应用。就过程控制而言,专家系统、神经网络、模糊系统是 最有潜力的三种工具。专家系统可望在过程故障诊断、监督 控制、检测仪表和控制回路有效性
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