对信息物理融合系统(CPS)的初步学习.pptVIP

汇 报 目 录 一、CPS简介 1.CPS的基本概念 CPS是一种大规模、分布式、异构、复杂的，以及深度嵌入式的实时系统，是当今最前沿的交叉研究领域之一，涉及计算科学、网络技术、控制理论等多个学科，被普遍认为是计算机信息处理技术史上的下一次革命，Internet改变了人与人之间的交互方式，CPS将会改变人与现实物理世界之间的交互方式． CPS由传感器节点、执行器节点、传感器与执行器组合节点、计算系统和控制系统组成。传感器节点、执行器节点、传感器与执行器组合节点分布在物理世界，实现对物理世界直接感知，并通过操作物理世界的对象正确地控制物理世界。计算系统完成CPS要求的各种计算任务，提供各种服务，确定对物理世界的控制策略，协调各个执行器对物理世界的对象执行正确操作，实行对物理世界的协同控制。CPS的通信网络可以逻辑地视为由传感器网络、执行器网络、计算机网络构成的组合通信网络。 3. 嵌入式系统、物联网、传感网和CPS 的区别和联系 嵌入式( Embedded System) 系统是软件和硬件的综合体，在某些情况下，还可以包括机械装置。传统的物理设备通过嵌入式系统来扩展或增加新的功能，其形成的系统基本上是封闭的系统，在一些工控网络中，有可能采用工业控制总线进行通讯，但其通信功能较弱，网络内部难以通过开放总线或者互联网进行互联。 物联网( The I