2.1平面任意力系向一点简化.ppt

【例2.10】 如图2.15(a)所示为一曲柄连杆机构，它由活塞、 连杆、曲柄及飞轮组成，设曲柄处于图示铅垂位置时系统平衡， 已知飞轮重G，曲柄OA长为r，连杆AB长为l，作用于活塞B上的总压力为F，不计各构件自重及摩擦。试求阻力偶矩M和轴承O的约束反力。 图 2.15 解 本题是物系平衡的另一类问题，属于运动机构，一般可以按照力的传递顺序，依次取研究对象。 （1） 以活塞为研究对象，画受力图，建立坐标系，列平衡方程并求解。 受力图如图2.15（b）所示。 （2） 以飞轮连同曲柄一起为研究对象，画受力图，建立坐标系，列平衡方程并求解, 其中FAB′ =-FAB，它们互为作用力与反作用力，受力图如图2.15（c）所示。 2.5 考虑摩擦时的平衡问题 2.5.1 滑动摩擦 当两物体接触面间有相对滑动的趋势时，物体接触表面产生的摩擦力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。当两物体接触面间产生相对滑动时，物体接触表面产生的摩擦力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力。由于摩擦对物体的运动起阻碍作用， 因此摩擦力总是作用在接触面（点），沿接触处的公切线，与物体相对滑动或相对滑动趋势方向相反。  摩擦力的计算方法一般根据物体的运动情况而定， 通过实验可得如下结论: （1） 静摩擦定律（或库仑定律）: 当主动力增到某一数值时， 物体处于将动而未动的临界平衡状态，这时的静摩擦力达到静摩擦力的最大值，称为最大静摩擦力，用Ff max表示，其大小与接触面间的正压力（即法向反力）FN的大小成正比，即 Ff max=fsFN 式中，比例系数fs称为静摩擦因数，其大小与接触面的材料、 粗糙度、湿度、温度等情况有关，而与接触面积的大小无关。 各种材料在不同情况下的静摩擦因数是由实验测定的，几种常见材料的静摩擦因数如表2.1所示。 （2.13） 表2.1 常见材料的滑动摩擦因数 （2） 一般静止状态下的静摩擦力Ff随主动力的变化而变化，其大小由平衡方程确定，介于零和最大静摩擦力之间，即 0≤Ff≤Ff max （2.14） （3） 当物体处于滑动状态时，在接触面上产生的滑动摩擦力Ff′的大小与接触面的正压力（即法向反力）ＦN成正比，即 Ff′=fFN (2.15) 式中，比例系数f称为动摩擦因数，其大小与接触面的材料、 粗糙度、湿度、温度等情况有关，而与接触面积的大小无关。一般fs＞f，这说明推动物体从静止开始滑动比较费力，一旦滑动起来， 要维持滑动就省力些。各种材料在不同情况下的动摩擦因数是由实验测定的， 几种常见材料的动摩擦因数如表2.1所示。 2.5.2 摩擦角与自锁现象 存在摩擦时，平衡物体受到的约束反力包括法向反力FN和切向反力（即静摩擦力）Ff， 两者的合力称为全约束反力简称全反力，用符号FR表示。  全反力与接触面法线之间的夹角为φ，如图2.16（a）所示。 全反力FR和夹角φ的大小随静摩擦力Ff的增大而增大，当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值Ff =Ff max，夹角φ也达到最大值φ=φm，这时的全反力与接触面法线夹角的最大值φm称为摩擦角，如图2.16（b）所示。 由此可得 (2.16) 即摩擦角的正切值等于静摩擦因数。摩擦角和静摩擦因数是两接触物体同一摩擦性能的两种不同度量方式。 图 2.16 物体平衡时，静摩擦力总是小于或等于最大静摩擦力，因此，全反力FR与接触面法线间的夹角φ也总是小于或等于摩擦角φm，即全反力的作用线不可能超出摩擦角的范围。若物体与支承面的静摩擦因数在各个方向都相同，则这个范围在空间就形成一个锥体，称为摩擦锥，如图2.16（c）所示。若主动力的合力FQ作用线在摩擦锥范围内，约束面必产生一个与之等值、 共线、反向的全反力FR与之相平衡，不论FQ怎样增大，物体总能处于静止平衡状态。这种只需主动力的合力作用线在摩擦锥范围内，物体依靠摩擦总能静止而与主动力大小无关的力学现象称为自锁现象。自锁的条件为 α≤φm, φ≤φm （2.17） 自锁现象在工程实际中有很重要的应用，如工人用螺旋千斤顶顶起重物，为保证螺旋千斤顶在被升起的重物重力G作用下不会自动下降，则千斤顶的螺旋升角α≤φm，如图2.17所示； 工厂生产线上用传送带输送物料，就是通过自锁来阻止物料相对于传送带的滑动的，等等。相反，在工程实际中有时又要设法避免自锁现象的发生，如自卸货车的车斗能升起的仰角必须大于摩擦角φm，卸货时才能处于非自锁状态；机器正常运行时的运动零部件就不能因自锁而造成零部件相对卡