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2007年4月 宁波职业技术学院学报 Ap r , 2 0 0 7 第11卷第2期 Journal of Ningbo Polytechnic Vol. 11 No.2 基于Matlab的永磁同步电机控制系统仿真研究 1 1 2 王晶菡 ，李铁才 ，杜坤梅 (1.哈尔滨工业大学 深圳研究生院，广东 深圳 518057;2.哈尔滨理工大学 电气学院,哈尔滨 150040) 摘 要:在分析了永磁同步电机磁场定向控制的基础上,用Matlab建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并 通过对实例电机的仿真，给出了仿真波形，其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控 制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。 关键词:永磁同步电机;仿真;磁场定向控制 中图分类号:TM34 1 文献标识码:A 文章编号:167 1 - 2 153(2007)02 - 000 1 - 04 必须要对转矩的控制参数实现解耦。转子磁场定向 0引 言 控制是一种常用的解耦控制方法。转子磁场定向控 永磁同步电机由于转子采用永磁材料励磁，无 制实际上是将Odq同步旋转坐标系放在转子上，随 励磁损耗,具有体积小、重量轻、结构简单、维护方 转子同步旋转，如图1所示。两直角坐标系:αβ坐 便、运行可靠、力矩电流比高、高效节能易于控制等 标系为定子静止坐标系,α轴与定子绕组A相轴重 优点,从而在各个领域得到了广泛应用。与此同时， 合;d-q为转子旋转坐标系，d轴与转子磁链方向重 对永磁同步电机控制系统的性能也提出了更高的要 合，并以同步速ω逆时针旋转。可以把定子电流综 求，故需要建立永磁同步电机控制系统的仿真模型 合矢量i在旋转坐标系d-q轴上分解，i=i+i。当三 s s d q 来验算各种控制算法，优化整个控制系统，可以在短 相合成的电流矢量i与d轴的夹角θ等于90°时可以 s 时间内设计出预期效果的控制系统。本文在分析永 获得最大转矩，i=icosθ=0，i=isinθ=i。对于凸 d s q s s 磁同步电机转子磁场定向控制的基础上,用Matlab 极式转子，L=L，转矩方程为 d q 6.5.1建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型，并 T=PΨisinθ f s 通过对实例电机的仿真，给出了各种仿真波形。 式中:P为转子的磁极对数;Ψ为转子磁钢在定子上 f 的耦合磁链，它只在d轴上存在。当三相合成的电流 1磁场定向控制原理 矢量i与d轴的夹角θ等于90°时可以获得最大转矩。