基于视频分析的车辆排队长度检测_杨永辉.pdfVIP

第28卷第 3期 计 算 机 应 用 研 究 Vo.l28 No.3 2011年 3月　 ApplicationRsarchofComputrs Ma.r20 11 , 　, (中国科学院 自动化研究所, 京 100080 ) 　:实现了 一个完整的车辆排队长度检测算法, 检测算法分为车辆排队检测和队列长度计算两步。 对白天 和夜晚不同光照条件采用不同的队列检测算法, 并实现了白天夜晚检测算法的自动切换。在白天光照条件下, 采用移动检测窗来进行车辆排队检测,在每一个检测窗内, 通过三帧差法运动检测和形态学边缘检测进行车辆 存在检测两步来判断有无车辆排队;针对夜晚场景, 提出利用车灯这 一显著特征进行车辆排队检测。以图像灰 度直方图的相关系数作为距离值, 利用 KNN分类器进行白天夜晚的识别, 实现检测算法的自动切换;队列长度 计算通过摄像机标定完成,找到一种仅利用车道线的、简单有效的摄像机标定方法。实验表明该方法可以准确 检测出车辆排队并计算出其长度, 满足实时性要求。 :车辆排队检测;车灯检测;摄像机标定;队列长度计算 :TP39 1.41　　　:A　　　:100 1-3695 (20 11)03 -1037 -05 do:i10.3969 /.jissn.100 1-3695.2011.03.069 M asurmntofvhiclquu lngthbasdonvidoanalysis YANGYong-hui, HUANGL,iLIUChang-ping (InstitutofAutomation, ChinsAcadmyofScinc,sBijing100080, China) Abstrac:tRal-tmi masurmntofvhiclquu param trsisrquirdinmanytrafficsituation.sThispaprachivda compltvhiclquu lngthmasurmntsystm, consistdofvhiclquu dtctionandquu lngthmasurmn.tIt xploitddiffrntprocssingm thodsatdaytmi andnighttmi, andusdaKNNclassificationtoswitchdtctionm thodsb- tw ndaytmi andnighttmi.Atdaytim, th quu dtctionalgorithm consistdofvhiclmotiondtctionandvhicl prsncdtction, andusdaprofilconsistingofsmallprofilswithvariablsiz.sInthnigh,tachivdanovlquud- tctionm thodthroughdtctingvhicl shadlights.Andfoundasmiplcam racalibrationm thodjustusingthgom try proprtisofroadlanmarking, thnitcould asilycalculatth quu lngth.Exprmintrsultsindicatthatth systm candtctthvhiclquuandmasurthquu lngthffctivly. K yword:svhiclquu dtction;hadlightdtction;cam racalibration;quu lngthmasurmnt 、、、。 0　 , , , 。 。 , , , 。