基于STM32的一种步进电机系统的设计.PDFVIP

第26卷 第1期 电子设计工程 2018年1月 Vol.26 No.1 ElectronicDesignEngineering Jan.2018 基于STM32的一种步进电机系统的设计 刘成淦，王直 （江苏科技大学计算机科学与工程学院，江苏镇江212003） 摘要：文中介绍了一种基于STM32控制器的步进电机控制系统，该系统对步进电机的加速和减速 运动采用了S型函数模型，有效的避免了系统在高速运动时出现的失步和过冲现象。在系统中通 过调节分频系数保证了系统在高频和低频运动时的准确性，在系统中通过调节电机驱动芯片的细 分能够有效地降低了系统的振动和噪声。实验结果表明，整个系统成本低、运行平稳、可靠性高。 关键词：步进电机；控制系统；分频系数；细分 中图分类号：TN02 文献标识码：A 文章编号：1674-6236（2018）01-0131-04 DesignofsteppermotormotioncontrolsystembasedonSTM32controller LIUCheng⁃gan，WANGZhi （SchoolofElectricalandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003，China） Abstract: AsteppermotorcontrolsystembasedonSTM32 controllerisintroducedinthispaper.The systemusestheStypefunctionmodelfortheaccelerationanddecelerationmotionofthesteppermotor， whicheffectivelyavoidsthelossofstepandovershootofthesystemduringthehighspeedmovement.In thesystem，thesystemcanensuretheaccuracyofthesysteminhighfrequencyandlowfrequencymotion byadjustingthefrequencydivisioncoefficient.Inthesystem，thevibrationandnoiseofthesystemcan bereducedeffectivelybyadjustingthesubdivisionofthemotordrivechip.Theexperimentalresultsshow thatthesystemhaslowcost，stableoperationandhighreliability. Keywords:stepper；controlsystem；divisionfactor；subdivision 步进电机广泛的应用于国民经济中，它具有机 度、运动方向。本文中主控制芯片选用STM32系列的 构简单、控制方面等优点，即使是应用在开环的系统 芯片，通过设置芯片内部的定时器输出相应的PWM 中仍然能够具有较高的准确率。步进电机接收到一 波。通过调节PWM波的频率使电机呈现S型运动轨 个脉冲可以转1.2度，通常通过控制脉冲数来实现步 迹，这种运动轨迹有利于提高步进电机运动的准确 进电机的转动步数，通过控制输入的脉冲频率实现 性，同时也能够在一定程度上降低整个系统的功 对步进电机的转动速度和加速度的控制。理论上输 耗。系统中加入了电流调节电路实现对噪声的调节， 入的脉冲频率越高步进电机的转动速度越快，反之， 大大的提高了系统的稳定性。国内通常对步进电机控 步进电机的速度越慢。但是在实际的应用中输入的 制系统的研究主要集中在硬件电路设计、软件设计 频率过大或者过小会造成电机的失步和堵步，所以 方面，而对步进电机的运动控制却很少涉及，电机能 要充分考虑步进电机的运动频率才能实现其运动的 否按照预定的轨迹准确运动决定着系统能否达到期 准确定位。在步进电机控制系统中可以通过输入 望的控制效果，因此对