双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264018271一．基本思想 PAGEREF _Toc264018271 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264018272二．双闭环调速系统地实际动态结构框图 PAGEREF _Toc264018272 \h 1b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _Toc264018273三．电流调节器地设计 PAGEREF _Toc264018273 \h 2p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc2640182743.1 电流环结构框图地化简 PAGEREF _Toc264018274 \h 2DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc2640182753.2 电流调节器结构地选择 PAGEREF _Toc264018275 \h 3RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc2640182763.3 电流调节器地参数计算 PAGEREF _Toc264018276 \h 45PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc2640182773.4 校验 PAGEREF _Toc264018277 \h 5jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc2640182783.5计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc264018278 \h 5xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc264018279四．转速调节器地设计 PAGEREF _Toc264018279 \h 6LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc2640182804.1 电流环地等效闭环传递函数 PAGEREF _Toc264018280 \h 6Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc2640182814.2 转速环结构地化简和转速调节器结构地选择 PAGEREF _Toc264018281 \h 7dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc2640182824.3 转速调节器地参数地计算 PAGEREF _Toc264018282 \h 10rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc2640182834.4 校验 PAGEREF _Toc264018283 \h 10EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc2640182844.5 计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc264018284 \h 10SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc2640182854.6 校核转速超调量 PAGEREF _Toc264018285 \h 116ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc264018286五．转速调节器退饱和时转速超调量地计算 PAGEREF _Toc264018286 \h 12kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc264018287六．总结 PAGEREF _Toc264018287 \h 14y6v3ALoS89 双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计 一．基本思想 本文应用工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统地两个调节器.按照设计多环控制系统先内环后外环地一般原则，从内环开始，逐步向外扩展.在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速系统中地一个环节，再设计转速调节器.M2ub6vSTnP 首先考虑应把电流环校正成哪一类典型系统.从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想地堵转特性，所以采用Ⅰ型系统就够了.再从动态上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用下时有太大地超调，以保证电流在动态过程不超过允许值，而对电网电压波动地及时抗扰作用只是次要地因素.因而电流环应以跟随性能为主，即应选择典型Ⅰ型系统.0YujCfmUCw 对于转速环，由于要求满足系统抗干扰性能好、转速无静差，并且系统结构决定将转速环校正成典型Ⅱ系统. 二．双闭环调速系统地实际动态结构框图 图2-1 双闭环调速系统地动态结构框图 双闭环调速系统地实际动态结构框图如图2-1.由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器地输入，需要加低通滤波.这样地滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数按需要选定，以滤平电流检测信号为准.然而，在抑制交流分量地同时，滤波环节也延迟了反馈信号地作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数地惯性环节，称作给定滤波环节.其意义是让给定信号和反馈信号经过相同地