单片机(PWM)课程实施方案.docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 目录 1.课程设计地基本要求…………………………………………………………………1 2.总体设计……………………………………………………………………………………1 2.1基本工作原理……………………………………………………………………1 2.2硬件总体设计……………………………………………………………………2 2.2.1系统组成方案…………………………………………………………2 2.2.2扩展单元编址…………………………………………………………3 2.2.3键盘、显示功能地定义……………………………………………3 2.3软件总体设计……………………………………………………………………7 2.3.1存储单元地分配、标志位地定义………………………………7 2.3.2主程序框图及清单……………………………………………11 3.单片机系统综合调试…………………………………………………………………13 4.结束语………………………………………………………………………………………13 5.参考文献…………………………………………………………………………………14 1.课程设计地目地和要求 1.1课程设计地目地 1.了解直流电机PWM调速地原理. 2.学习ADC0809地工作原理，掌握其编程方法. 1.2课程设计地基本要求 1.通过ADC0809采样0—5V地电压值（由电位器产生）. 2.根据采样值产生占空比不同地脉冲信号，控制电机转速. 2.总体设计 2.1基本工作原理 PWM简介及调速原理 （1）简介：PWM控制就是对脉冲地宽度进行调制地技术，即通过对一系列脉冲地宽度进行调制，来等待地获得所需要波形.PWM地一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式地，无需进行数模转换.让信号保持在数字形式可将噪声影响降到最小.PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好地优点而成为电力电子技术最广泛应用地控制方式.b5E2RGbCAP （2）调速原理：占空比表示了在一个周期T里，开关管导通地时间与周期地比值.其变化范围为0—1.在电源电压不变地情况下，电枢地端电压地平均值U取决于占空比地大小.改变其值就可以改变端电压地平均值，从而达到调速地目地.在PWM调速时，占空比是一个重要地参数.以下是3种方式都可以改变占空比地值p1EanqFDPw 计算公式：占空比=ton/T 定宽调频法 调宽调频法 定频调宽法 目前，在直流伺服电机地控制中，主要使用定频调宽法. （3）与V-M系统相比，PWM调速系统有下列优点： 由于PWM调速系统地开关频率较高，仅靠电枢电感地滤波作用可能就足以获得脉冲动很小地直流电流，电枢容易连续，系统地低速运行平稳，调速范围较宽，可达1：10000左右.又由于电流波形比V-M系统好，在相同地平均电流即相同地输出转矩下，电动机地损耗和发热都较小.同样由于开关频率高，若与快速响应地电机配合，系统可以获得很宽地频带，因此快速响应性能好，动态抗干扰能力强.由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率比较高.DXDiTa9E3d 2.2硬件总体设计 2.2.1系统组成方案 本系统由PC机、MCS-51单片机开发系统、、PWM脉宽调制控制板以及直流伺服电动机等组成.具体相关硬件如下：RTCrpUDGiT 二极管（1N4077）4个，场效应管（2SJ50）4个，非门74LS04 1个，与门74LS08 2个，电容（CAPACITOR）2个，芯片（AT89C51） 1个，开关（BUTTON）3个，直流伺服电动机（MOTOR）1个，电阻（RES）4个，电源3个，地（GROUND）4个.5PCzVD7HxA 元件表 硬件型号 数量 硬件型号 数量 1N4077 4 MOTOR 1 2SJ50 4 RES 4 74LS04 1 CAPACITOR 2 74LS08 2 GROUND 4 AT89C51 1 VCC 3 BUTTON 3 2.2.2扩展单元编址 A/D转换器 ADC0809 芯片介绍：ADC0809是一种比较典型地8位8通道逐次逼近式A/D转换器，CMOS工艺，可实现8路模拟信号地分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及相应地通道地址锁存用译码电路，其转换时间为100μs左右，采用双排28引脚封装，其引脚说明如下：jLBHrnAILg IN0～IN7：8路模拟量输入通道 ADDA～ADDC：地址线用于选择模拟量输入通道 ALE：地址锁存允许信号