双闭环直流调速系统实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 海尔学院（机电学院） 毕业项目设计书 项目名称：双闭环直流调速系统地设计 专业名称：电气自动化技术 姓 名：林树凯 学 号：200929044227 班 级：电气09-2 指导教师：王娟 2012年5月 目 录 前言2b5E2RGbCAP 第一章系统方案选择与总体结构设计4p1EanqFDPw 1．1调速方案地选择4DXDiTa9E3d 1．2总体结构设计6RTCrpUDGiT 第二章双闭环直流调速系统85PCzVD7HxA 2．1 原理8jLBHrnAILg 2．2 优点8xHAQX74J0X 第三章双闭环直流调速系统地动态过程11LDAYtRyKfE 3．1直流调速系统地电流、转速启动特性曲线11Zzz6ZB2Ltk 3．2转速和电流地过渡过程11dvzfvkwMI1 3．3双闭环直流调速系统起动过程地特点13rqyn14ZNXI 第四章电流环与转速环地设计14EmxvxOtOco 4．1电流环地设计14SixE2yXPq5 4．2转速环地设计176ewMyirQFL 第五章双闭环直流调速系统地电气原理图20kavU42VRUs 5．1继电器-接触器控制电路20y6v3ALoS89 5．2集成六脉冲触发电路20M2ub6vSTnP 5．3直流稳压电源210YujCfmUCw 5．4双闭环直流调速系统电气原理总图22eUts8ZQVRd 第六章双闭环直流调速系统地MATLAB仿真25sQsAEJkW5T 6．1系统建模与参数设置25GMsIasNXkA 6．2系统地仿真结果26TIrRGchYzg 6．3仿真结果分析277EqZcWLZNX 总结28lzq7IGf02E 参考文献29zvpgeqJ1hk 前言 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛地一中系统.目前对调速性能要求较高地各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速.早在20世纪40年代采用地是发电机－电动机系统，又称放大机控制地发电机－电动机组系统.这种系统在40年代广泛应用，但是它地缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置.这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康.50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善.晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要地直流调速系统.近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速地趋势.直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论.不过最近研制成功地直流调速器，具有和交流变频器同等性能地高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点.同时直流电机地低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景.单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高地机床还存在着很多不足，快速性还不够好.而基于电流和转速地双闭环直流调速系统静动态特性都很理想.直流电动机具有良好地起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向地电力拖动领域中得到了广泛地应用.从控制地角度来看，直流调速还是交流拖动系统地基础.早期直流电动机地控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量地数字电路组成，控制系统地硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难.随着单片机技术地日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机地控制提供了更大地灵活性，从而有效地提高工作效率.NrpoJac3v1 本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，直流调速双闭环控制系统地工作原理，设计了基于PID控制地转速控制环和电流控制环.详细分析了系统地起动过程及参数设计，运用Matlab/Simulink对直流电动机双闭环调速系统进行数学建模和系统仿真.根据仿真结果分析该调速系统满足我们地设计要求.1nowfTG4KI 最后,由于设计者地水平有限，以及对自动控制技术日新月异地发展掌握不够，加之国外自动控制技术和产品地大量引进与我国对自动控制设计设备技术标准、规范还在不断地改进和完善，所以设计难免有不足之地，希望阅读者给予批评指正，使本设计更加完善.fjnFLDa5Zo 林树凯 2012年4月 第一章 系统方案选择与总体结构设计 1.1调速方案地选择 本次设计选用地电动机型号Z2-51型，其具体参数如下表所示 Z2-51型电动机具体参数 电动机 型号 PN(KW) UN(V) IN(A) NN(r/min) Ra(Ω) GDa2（Nm2） P极对数 Z2-51 4.2 230 18.25 1450 1.2 3.43 1 1.1.1电动机供电方案地选择 变压