武藏300机械编程.docVIP

SHOTMASTER 300 机械手编程指导 PLC编程控制器面板 MODE：模式转换键 CH：程序选择键 OBJ：命令键 EDIT：编辑键 AUX：调节速度键 SHIFT：切换键 ABS/INC：坐标转换 +/-：正、负键 CLR：解除报警及清楚 RTN：复位键 ENT：确定键 START：开始 STOP：停止键 FAST：加速移动 SHIFT+ENT：返回上个位置 二、各个按键中含有的命令： 1、MODE：程序设定模式： ①、[PROGRAM] MODE：进入编程模式。　 ②、[TEST] MODE：手动测试。 ③、[AUTO] MODE：自动模式。〔内部模式〕 ④、[RS—232C]电脑控制模式 ⑤、[PRINT]程序打印模式 ⑥、[EXT]MODE：自动运行模式。〔内、外部模式〕 2、OBJ： 0、 MOVE：以系统默认的速度移动 ①、TIMER：上一个命令的延时 ②、SUBROUTINE：插入子程序. ④、REPEAT：对某段程序有限次数的循环 ⑤、JUMP：步骤跳跃 ⑥、CP LINE LINE：画直线 CURV