20~20学年度第学期PLC控制技术课程项目化授课教案任务11步进.PDFVIP

20~20学年度第学期PLC控制技术课程项目化授课教案任务11步进.PDF

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20  ~  20  学年度第 学期  PLC 控制技术 课程项目化授课教案 任务 11  步进电机启停 PLC 控制 计划学时  4  教 师 班 级 日 月 节 次 1.  掌握高速计数器指令与高速脉冲输出指令的功能及应用编程; 教学 目标    2.  熟悉 S7­200 系列 PLC 的结构和外部 I/O 接线方法;   3.  熟悉 STEP7­Micro/WIN 编程软件的使用方法;   4.  熟悉步进电机启停 PLC 控制工作原理和程序设计方法。   1.  练习高速计数器指令与高速脉冲输出指令的基本使用方法,能够 正确编制步进电机启停 PLC 控制程序; 教学任务   2.  能够独立完成步进电机启停 PLC 控制线路的安装;   3.  按规定进行通电调试,出现故障时,能根据设计要求独立检修, 直至系统正常工作。 教学资源  S7­200 PLC 综合实训台、多媒体、计算机、S7­200 PLC 编程软件 课后小结 教学过程 方法 一、 相关理论知识  1.高速计数器指令及应用 高速计数器HSC (High Speed Counter)用来累计比PLC扫描频率高得多的 脉冲输入 (最高计数频率为30kHz),有0~11十二种工作模式,利用产生的中 断事件完成预定的操作,在现代自动控制的精确定位控制领域有重要的应用价 值,如距离检测,电机转数检测等。  1)高速计数器类别 不同型号的PLC主机,高速计数器的数量不同,使用时每个高速计数器都 多 有地址编号HCn或HSCn),其中HC (或HSC)表示该编程元件是高速计数器,  媒 n为地址编号。每个高速计数器包含两方面的信息:计数器位和计数器当前值。 体  +  高速计数器的当前值为双字长的符号整数,且为只读值。  PLC  S7­200系列中CPU 22X的高速计数器数量与地址编号见表1。 综 合 表1 CPU 22X的高速计数器数量与地址表 实 主机  CPU 221  CPU 222  CPU 222  CPU226  可用 HSC 数量  4  4  6  6  训 HSC 地址  HSC0、HSC3~  HSC0、HSC3~  HSC0~  HSC0~  台 HSC5  HSC5  HSC5  HSC5  2)高速计数器计数方式 ① 内部方向输入信号的单相加/减计数器 (工作模式

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