过程控制工程（华东理工）第三章 复杂控制系统2.pptVIP

3.5 选择性控制系统 3.5.1 基本原理和结构 在控制系统中含有选择单元的系统，通常称为选择性控制系统。常用的选择器分为低选择器和高选择器。 HS … LS … 高选器： 低选器： 3.5 选择性控制系统 3.5.1 基本原理和结构 选择性控制系统的目的： （1）当生产过程中某一变量超过安全软限时，用另一个控制回路代替原有的控制回路； （2）选择生产过程中的最高、最低或中间值时，用于指导生产，防止事故发生； （3）用于逻辑提量或减量控制系统； （4）用于生产过程的开停车的控制系统； （5）用于非线性控制规律的实现。 3.5 选择性控制系统 1.选择器位于两个控制器与一个执行器之间 “超弛控制”（Override Control）是选择性控制系统中常用的类型。 当生产过程中某一变量超过安全软限时，用另一个控制回路代替原有的控制回路。 TC LC TY u1 u2 控制阀 3.5 选择性控制系统 1.选择器位于两个控制器与一个执行器之间 正常工况下：TC工作（u1u2），但液氨液位不能过高，防止出口氨气带液。 液位高限时，由LC替代TC工作（u1u2）。 3.5 选择性控制系统 1）将调节阀选为气开阀； 2）正常工况时，Kp20,KP10,控制器TC为正作用； 3）异常工况时，控制器LC为反作用； 4）液位高限时，LC输出偏低，为使之取代LC，选择低选器。 3.5 选择性控制系统 2.操纵变量的选择性控制 操纵变量的选择性控制就是在一个控制器与两个执行机构之间引入选择单元的控制。 加热炉中有低价燃料A和补充燃料B。 燃料A的最大供应量为AH，燃料A超过AH时启动燃料B。 温度正常时，mAH，F1C的设定值为m，F2C的设定值为0； 温度偏低时，mAH，F1C的设定值为AH，F2C的设定值为m-n。 3.5 选择性控制系统 3.利用选择器实现非线性控制规律 精馏塔进料量对加热量的前馈控制系统中，精馏塔的约束条件是防止漏液（加热量太少）和液泛（加热量太多）。 3.5 选择性控制系统 4.选择器位于几个检测变送环节与控制器之间 （1）竞争控制系统 为了控制反应温度，选择其中最高点温度用于控制。这里3个温度信号经竞争得到“出线权”，因此，称为竞争控制系统。 3.5 选择性控制系统 （2）冗余控制系统 为防止因仪表故障造成事故，对同一检测点采用多个仪表测量，选择中间值或多数值作为该检测点的测量值，这类系统称为冗余系统。 3.5 选择性控制系统 3.5.2 选择控制系统设计和过程应用中的问题 1.选择器类型的选择 超弛控制系统的选择器类型的选择步骤： 从安全角度出发，选择控制阀的气开气关类型； 确定被控对象特性，包括正常工况和取代工况下的特性； 确定正常控制器和取代控制器的正反作用； 根据超过安全软限时，取代控制器输出时增大（减少），确定选择器是高选（低选）； 当选择高选择器时，应考虑事故时的保护措施。 3.5 选择性控制系统 2.控制器的选择超驰控制的要求：超过安全软限时能迅速切换控制器。正常控制器：一般要求；取代控制器：P或PI（P应较小）比例控制更强。 3.防积分饱和 正常工况下，取代控制器的偏差长期存在；异常工况下，正常控制器的偏差长期存在。 两个控制器的输出因积分饱和不能及时切换的现象，称为选择性控制系统的积分饱和。 3.5 选择性控制系统 3.防积分饱和 保持控制器切换时跟踪的方法是采用积分外反馈，即将选择器的输出作为积分外反馈的信号分别送至两个控制器。 对于控制器TC： 对于控制器LC： 3.5 选择性控制系统 3.防积分饱和 正常： TC→控制阀 （PI作用） 而LC： 异常：e2反向时 此时LC切上 （PI作用） 而TC： 3.3 均匀控制系统 1.简单均匀控制系统 结构与单回路相同，在控制器参数整定上不同，较大的比例度和较长的积分时间（弱控制作用） 适用于干扰不大，要求不高的场合 3.3 均匀控制系统 均匀控制与单回路控制的区别1）应用场合不同：均匀控制应用于要求液位和流量都需要兼顾的场合；2）控制器参数不同：均匀控制采用大比例度和大积分时间； 3）液位变送器量程范围不同：均匀控制的液位变送器量程范围大，降低液位检测灵敏度，使液位控制不灵敏。 3.3 均匀控制系统 均匀控制与单回路控制的区别 3.3 均匀控制系统 2.串级均匀控制系统 结构与串级系统相同。 副控制器（FC）与串级副控制器要求相同； 主控制器（LC）与简单均匀控制器要求相同。 3.3 均匀控制系统 2.串级均匀