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目录： 位式控制 双位控制 具有中间区的双位控制 多位控制 比例控制 比例控制规律及其特点 比例度及其对控制过程的影响 概论 概论 第一节 位式控制 一、双位控制 第一节 位式控制 第一节 位式控制 第一节 位式控制 三、多位控制 第二节 比例控制(P控制） 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第三节 积分控制（I控制） 一、积分控制规律及其特点 第三节 积分控制 第三节 积分控制 第三节 积分控制 二、比例积分控制规律与积分时间 第三节 积分控制 第三节 积分控制 三、积分时间对系统过渡过程的影响 第四节 微分控制 一、微分控制规律及其特点 第四节 微分控制（D控制） 二、实际的微分控制规律及微分时间 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 四、比例积分微分控制（PID控制） 第四节 微分控制 第五节 模糊控制 模糊控制（fuzzy control），也称模糊逻辑控制（fuzzy logic control），是一种以模糊集合，模糊逻辑和模糊运算为基础的计算机先进控制技术。 一个模糊控制系统的性能优劣，主要取决于模糊控制器的结构、所采用的规则、合成推理算法以及模糊决策的方法等因素。 模糊控