三菱伺服报警解释.pdfVIP

三菱M60 、M65 、M66、M50 、M520A 、M500 伺服报警 重置方式（RESET ）： PRNC 电源OFF→ON 后，便可重置。 AR伺服放大器电源OFF→ON 后，便可重置。 NR按NC 面板上RESET 键，便可重置。 区分： A该轴内部不良之报警 C其他伺服放大器都有相关之报警 P电源供应器不良（在伺服AMP 上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 简称 名称 内容 重置方式 区分 10 UV AMP 电压不 AMP 内部的P 、N 电压不足检出，此时AMP 和NC 会变成初期 AR C 足 状态等待中，本故障无法被履历记录。 11 ASE 轴选择异常 使用MS-A-V2 AMP 时，当轴选择的开关2 轴都设定同值时。 AR A 12 ME 记忆体异常 AMP 电源投入时自己会自我诊断，当检查出P 板记忆体ARAM PR C 或FLROM 异常。 13 SWE S/W 处理异常 S/W 资料的处理，在正常时间内无法终了。 PR A 16 RD1 磁极位置检查 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105 ）磁极位置检查 PR A 出异常1 出用信号的U 、V 、W 相位异常。全部为H 或全部为L 时。 17 ADE A/D 电源投入时，AMP 在初期状态下自行诊断出电流检出用 A/D PR A CONVERTOR CONVERTOR IC 异常。 异常 18 RD2 磁极位置检查 磁极系统解码器（OHA25K 、OSA104 、OSA105 ）或闭回路 PR A 出异常 （OHA25K--ET ）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初 期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。 1A STEI 串列检出器初 高速串列检出器OSE 104/OSE 253 初期通信发生异常。 PR A 期通信异常 （SUB） 1B SCPU CPU 异 常 闭回路系统中，当EEROM 所规范的高速通信解码器的资料发生异 PR A （SUB） 常。 1C SLED LED 异 常 闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED 劣化。 PR A （SUB） 1D SDAT 资 料 异 常 闭回路系统中，高速通信解码器1 回转的位置发生异常。 PR A （SUB） 1E SOHE 解码器温度异 闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。 PR A 常 1F STRE 高速通信检出 闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP 的通信中途被切 PR A 器通信异常 断。 （SUB） 20 NS1 无回授信号1 OHE25K、OSE104、OSE105 解码器之A 、B 、Z 信号无输出 PR A 21 NS2