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SEM PS新车型上市训练- CAN BUS 教育训练课 曾启亮 2006--9 1 内容说明 CAN BUS概论 车内BUS 系统 自我诊断 线束维修 2 CAN BUS概论  汽车神经系统实现数字化。是汽车电子技术发展的一 个里程碑  是一个智能化网络计算平台。汽车网络贯穿整车的每 个单元即控制系统、信息系统、驾驶系统和传感执行 系统，通过CAN-BUS进行互联  实现数据的高实时性；高速的CAN-BUS每毫秒内可以 传送32 字节的有效数据，每个信号接收者从总线上自 行读取其所需的数据  具有极强的抗干扰能力及纠错能力，最早被美国军方 广泛应用于导弹、飞机和坦克电子系统的通讯联络 上。 3 总线(CAN-BUS)系统 总线系统是一种连接不同的装置（如电子控制单元）并利用 编码信号传递数据的网络系统。由于编码技术的应用，能够 以最少的线路连接所有的装置。其它使用总线系统的原因如 下： 较少的线路与装置能减轻重量与节省成本 使系统有更高的可靠度 复杂的功能较容易执行 采用通用传感器，达到数据共享的目的 总线(CAN-BUS)系统 ■ Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术 （Controller Area Network-BUS）”的简称，在汽车 上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递 ， 实现数据共享。 ■ 传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递 传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的应用可以大 量减少车体内线束的数量，线束的减少则降低了故障 发生的可能性。 5 总线(CAN-BUS)系统 例 现今汽车与传统车辆的差异： 水温传感器 引擎控制ECU 水温传感器 水温表 水温传感器 引擎控制ECU 水温表 减少这些多余的缆线与不必要的接头和 多余的传感器，进而降低其故障产生的可 能。 6 总线(CAN-BUS)系统 (1) 优先权问题。如自动换挡要求减油门，巡航控制同时要求增油，而 ASR则要求减油门以维持驱动轴的低扭矩。根据重要程度，则应确定换 挡优先，协议能定义各个子系统的优先权顺序。 (2) 灵活性问题。因为各个子系统都是不同类型的控制系统，网络应具备 将各个子系统有机地融合在一起的能力。 (3) 可扩展性。即需要增加新的子系统时，不需要对基本系统作修改。 (4) 独立性。每个子系统都可以独立工作，某个子系统出现故障时并不影 响其他系统的正工作。 (5) 为满足不同控制系统的要求，应具有高的数据传输速率带宽，具有通 用的故障诊断接口诊断协议。 (6) 车辆状态共享。如发动机转速、车速、轮速等数据必须各子系统共 享，数据的传输及刷新时间取决于各个