Chap7 FIR数字滤波器的设计.pptVIP

图7.2.7 例7.2.1的低通幅度特性 窗口法设计的主要优点： 简单，使用方便； 窗口函数大多有封闭的公式可循，性能、参数都已有表格、资料可供参考； 计算程序简便， 所以很实用。 缺点是：通带和阻带的截止频率不易控制。 §3、频率取样法设计FIR滤波器 一、频率取样法设计思想： 1、基本原理： （频域采样理论） 一个有限长序列，可以通过其频谱的等间隔采样值准确地恢复出原有序列。 2、设计过程： 在频域中，对理想的频率响应等间隔采样； 以Hd(k)作为实际滤波器频率特性的采样值H(k)，(k=0,1,…，N-1) 由H(k)通过IDFT变换可求出有限长序列 h(n)、H(z)、H(ω) 图例（N＝23）： 3、优缺点： 优点：理论上能设计任意频率响应的FIR滤波器； 缺点： 抽样频率只能等于2π/N的整数倍； 用Hd(k)直接来代替H(k)，由于在通带边缘处抽样值的陡然变化而引起起伏振荡。 二、优化设计 误差分析： 由采样点的值通过内插函数延伸叠加而成，会产生误差。 改进措施： （1）在频率响应不连续点的边缘处增加一些过渡采样点； 图例 结果：可以增加阻带的衰减（即减少阻带的起伏振荡）， 但是拓宽了过渡带。 结论：一般最多安插三个过渡采样点 （2）将采样点数增加一倍： 图例： 结果：能保持过渡带带宽不变，只增大阻带的衰减； 但是运算量增加量相当可观。 过渡带增加采样点图例 整个采样点数增加一倍图例 三、设计步骤： 7.4 FIR滤波器和IIR滤波器的比较 1、性能上 IIR滤波器可以用较少的阶数获得很高的选择特性，所用存储单元少，运算次数少，较为经济而且效率高。但是这个高效率的代价是以相位的非线性得来的。 选择性越好，非线性越严重。 FIR滤波器可以得到严格的线性相位。 但是，如果需要获得一定的选择性，则要用较多的存储器和较多的运算， 成本比较高， 信号延时也较大。 2、结构上： IIR必须采用递归型结构 极点位置必须在单位圆内? 系统稳定性。 运算过程中对序列的四舍五入处理?有时会引起微弱的寄生振荡。 FIR滤波器主要采用非递归结构， 不存在稳定性问题，运算误差也较小。 FIR滤波器可以采用快速傅里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。 3、设计工作： IIR滤波器可以借助模拟滤波器的成果，一般都有有效的封闭函数的设计公式可供准确的计算。又有许多数据和表格可查， 设计计算的工作量比较小， 对计算工具的要求不高。 FIR滤波器设计则一般没有封闭函数的设计公式。 窗口法虽然仅仅对窗口函数可以给出计算公式，但计算通阻带衰减等仍无显式表达式。 一般，FIR滤波器设计只有计算程序可循， 因此对计算工具要求较高。 4、应用范围： IIR滤波器虽然设计简单， 但主要是用于设计具有片段常数特性的滤波器，如低、 高、带通及带阻等， 往往脱离不了模拟滤波器的格局。 而FIR滤波器则要灵活的多， 尤其是频率采样设计法更容易适应各种幅度特性和相位特性的要求， 可以设计出理想的正交变换、理想微分、线性调频等各种重要网络。 因而有更大适应性和更广阔的天地。 从以上简单比较我们可以看到IIR滤波器与FIR滤波器各有所长，在实际应用时要从多方面考虑来加以选择。从使用要求来看， 如对相位要求不敏感的语言通讯等， 选用IIR较为合适。而对图像信号处理、数据传输等以波形携带信息的系统，一般对线性相位要求较高，这时采用FIR滤波器较好。当然, 在实际设计中, 还应综合考虑经济上的要求以及计算工具的条件等多方面的因素。 第七章 有限脉冲响应（FIR）数字滤波器的设计 IIR滤波器：具有优良的幅度特性 FIR滤波器的特点：稳定和线性相位 系统传输函数H(ej?) H(ej?)= |H(ej?)| ej?(?) 幅度特性 |H(ej?)| 相位特性：?(?) §1、线性相位FIR数字滤波器 线性相位特性： 第一类线性相位：?(?)＝ －?? 第二类线性相位:?(?)＝ －??+ ?0 (?0是初始相位) 一、线性相位滤波器中输入与输出的关系 推导： 得到：y(n)=x(n- ?) 表明：线性相位滤波器不会改变输入信号的形状， 只是将输入信号在时域上延迟了?个采样点。 二、线性相位滤波器的特点： 1、线性相位滤波器的时域特性（条件）：P.197 h(n)是实序列且对(N-1)/2偶对称或奇对称 第一类线性相位： h(n)是实序列且对(N-1)/2偶对称 第二类线性相位： h(n)是实序列且对(N-1)/2奇对称 结论：