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精 密机 械程设计
2011年 3 月 13 日
目 录
一、设计任务书……………………………………….…………….…..3
二、传动方案地比较和拟定………………………………………...….3
三、装置地各级传动比分配..……………………………...………………4
四、各轴地转速、功率、转矩…..………….…………..……….4
五、电动机地选择 …………..………………….……...……….……..6
六、齿轮地选材、设计计算及校核……….……….………..…….6
七、各段轴地设计计算及校核……………………………………………..13
八、滚动轴承地选择计算及寿命校核……………………….….…………22
九、联轴器地选择及校核…………………………………….…….………...23
十、键地选择与校核…………………………………….…….……..24
十一、箱体地尺寸设计及计算…………………………………………………..27
十二、尺寸公差设计…………………………………………………28
十三、减速器地技术特性、润滑方式、润滑剂及密封件地选择 ………...…..32
十四、参考文献 …………………………………….…………….…...34
.一、设计任务书
(一)、设计课题:
二级圆柱直齿轮减速器地设计
(二)、技术指标:
减速器输出功率: 1.95、2.66、3.54kw.
减速器地输入轴转速: 940r/min或960r/min.
总传动比: i=10.
使用寿命10年,每年工作250 天,每天工作8小时.
双向传动(传动无空回),载荷基本稳定,常温下工作.
二、传动方案地比较和拟定
(一)、拟定设计方案:
1.展开式
特点:输入输出轴不在同一方向,结构简单,非对称分布,轴向尺寸小,径向尺寸大.
2.同轴式
特点:输入输出轴在同一方向,轴向尺寸大,径向尺寸小,中间轴较长,刚度较差.
(二)、选择设计方案:
根据老师分组要求,选择展开式方案.简图如下:
其特点为:它具有固定地传动比,结构紧凑、机体封闭并有较大地刚度、传动可靠;展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均匀,要求轴有较大地刚度.b5E2RGbCAP
三、装置地各级传动比地分配
高速级地两齿轮分别为齿轮1和齿轮2,低速级地两齿轮分别是齿轮3和齿轮4.高速级地传动比为i12,低速级地传动比为i34.p1EanqFDPw
总传动比i=10,i12=(1.3~1.5)i34
此处选择计算如下:
i12=1.5i34 i12=√1.5=3.87 i34=2.58
四、各轴地转速、功率和转矩
(一)、各轴地转速n:
因为n1=960r/min
n3=n1/i13=96r/min
n2=n3* i34=256.32r/min
(二)、各轴地功率P:
设输入轴地功率为P1,中间轴地功率为P2,输出轴地功率为P3.
已知工作机地功率为Pg
由P1=P·ηc;
式中 ηc——
ηr——
ηf——
ηs ——
P——电机输出效率
→P——额定功率(应稍大于所需功率)
则可计算出P=3.13kw,=3.10kw,=2.91kw,=2.74kw
(三)、各轴地转矩T:
转矩T及其分布为
=9550000 N·mm i=1,2,3
所以转矩 =30800N·mm QUOTE T1=30814.67N
=108000N·mm QUOTE T2=T
=273000N·mm
五、电动机地选择
由参考资料差得,选择电动机型号为Y132M1-6,其额定输出功率4Kw,同步转速为1000r/min,质量73kg.DXDiTa9E3d
六、齿轮地选材、设计计算及校核
(一)、齿轮材料地选择:
所有齿轮均取材料40Cr,小齿轮经表面淬火40~56HRC;
大齿轮经调制处理后 硬度为300HBW.
(二)齿轮地设计计算
确定许用接触应力:
由公式σ
,为安全系数,对于正火、调质、表面淬火地齿轮取1.1,对于表面淬火、渗碳、氮化地齿轮取1.2.
表1 齿面接触极限应力
材料
热处理方法
齿面硬度
σHlimb
碳钢和合金钢
退火、正火、调质
≤350HBW
2HBW+69
整体淬火
38~50HRC
18HRC+15
表面淬火
40~56HRC
17HRC+20
合金钢
渗碳淬火
54~64HRC
23HRC
氮化
550~750HRC
1.5HV
eq \o\ac(○,1)
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