FLL无界课堂机器人比赛规则更新.PDFVIP

FLL 无界课堂机器人比赛规则更新 1．反求工程 （原任务十：作业/合作正式更名为反求工程） 这关系到《FLL_无界课堂_挑战赛_终稿》第8页上对反求工程模型搭建的说明。在锦标赛上 搭建时，你们在赛前搭建你们队的6元件模型，用手放到对方场地上的篮子里，他们赛前搭 建的模型也会放在你们场上的篮子里。一旦比赛开始，你们的机器人就可以到那里去把篮子 拿回基地，你们就可以搭建第二个6元件模型，即对手队赛前模型的复制品。当然，平常练 习时，你们可以假装有这么回事儿。（对任务的说明） 2．校门的摆动 校门的运动趋势静止、打开、关闭的状态是随机的，取决于志愿者是如何把它装到西边墙 上的。他们的任务是使校门像图片上一样。当机器人向下推把手时，校门是可摆动的而且很 灵敏。别去希望校门打开或期望志愿者如你们所愿去安装校门，对这个任务的工程解决是想 出一个办法使任何校门都能在比赛结束时是开着的，它是如何摆动的则不重要。（对策略的 建议） 3．约见任务拨盘的计算 约见任务中给出的两个得分实例没有错误。表盘上的指针逆时针转动到头时指针略低于第一 个红点。（对模型操作的提醒） 4．场地膜的尺寸 本年度的场地膜在南北向有点宽。如果这使你们的场地膜无法在赛台上放平，解决的办法是 修剪掉场地膜北面的黑边，因为这个黑边并不起什么作用，机器人也不会在意这点变化。试 着把这件事做好，小心点儿对于安全比精度更重要。在我们调整场地膜的新材料时，感谢你 们的理解。（场地膜的修正） 5．场地的设置  《FLL_无界课堂_挑战赛_终稿》第10页倒数第二行右边的照片应标为 “东边墙中央导 轮”。（对第10页的改正）（译注：在终稿翻译时已经改正）  场地南面中央的单个圆环应像第8页第二行照片右边的那样放置。（对第12页场地照片 的改正）  搜索引擎插槽中圆环颜色顺序的改正：由西至东，黄、蓝、红。（对第12页场地照片的 改正）  搜索引擎带色轮子的初始位置是随机的。（对任务的说明）  约见任务模型的拨轮只有两个叶片。（对第30页照片的改正）（译注：已改正）  比赛开始前，约见任务模型拨轮的红色叶片向上，即指向天花板，不是向左，也不是向 右。把叶片想像成钟表的指针，没有弯曲，红色指针应指向12点，不是9点，也不是3 点。（说明）  除了搜索引擎上的圆环外，其它圆环的颜色没有关系。（对第9页照片的提醒）  场地膜上没有蓝线，是绿色的。（对第8、10、27页照片的改正） 6．合作任务 相机和显示器模型如果安装得好，动作会很完美的。但在锦标赛上，总是完美的安装是不太 可能的，因此，本年度两队共享的模型只是代表合作，除非两队都去激活它，它是不会有所 表现的，但是，你们队的得分与另一队没有关系。（对规则2的提醒） 7．拜师学艺 你们带着已经搭接好的拜师学艺模型到赛台。你们可以在任何时候用手把小人与模型结合起 来，在比赛准备时就可以。只要让裁判看到它（在基地里或规则35所说的任何存放区），就 可以得到20分。如果想得到35分，就要把带着小人的模型放到西北角的白色圆形区内并与场 地膜接触，而不是与基地接触。这不会导致丢弃处罚。（对任务的说明） 8．云端模型的钥匙不算丢弃物品 把云端模型的钥匙留在基地外不会导致丢弃处罚。（规则32的例外） 9．清除挡路的球 如果机器人把球留在基地外某个不恰当的地方，你或裁判可以在任何时候把它移开，但不能 再用。（规则38的例外） 10．射门线的东和北 如果机器人射门，整个机器人需要在射门以东和以北。（对规则2和12的提醒） 11．什么是“射门” 如果对一个词不进行FLL定义，请使用对该词的通用解释，这是很普通的要求了。 “射门” 在我们这里的含义是以裁判认为可使球到达得分位置的方式释放或驱使球。如果你不能保证 你设计的动作在裁判看来像是射门，就再设计一个不同的动作。（对原则的通告、对任务的 说明和对策略的建议） 12．设想模型回基地 由于没有明确地说有灯泡标记的设想模型是方框任务模型的一部分，你们可以用机器人把它 带回基地。（涉及规则2） 13．存放的物品不会导致处罚 存放的物品在哪里、多大均没关系。（对规则32、33、35、45的说明和提醒） 14．反求工程的工作区和时间 规则只允许两名队员在赛台旁，规则还要求比赛期间得分物品在裁判的视线内，所以复制的 工作只能由一或两名队员在赛台完成。还有，这个任务可以在准备或比赛时进行。别指望锦 标赛的赛前准备时间会延长。这对你们是挑战。练习时，你们的搭建只能用几秒钟的时间。 你们可以做个简单的结构，对你们自